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电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》
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信息建模概念的引入 面向对象的分析与设计 电网领域模型与信息模型 公共信息模型CIM 数据库与CIM 小结
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轧制过程中,轧制速度的波动和传动系统的扭转振动,都将导致轧辊与带钢表面之间产生相对滑动,严重影响带钢表面质量.为更进一步研究轧辊与带钢打滑特性,建立了森吉米尔二十辊轧机传动系统打滑扭振动力学模型,对不同轧制速度和不同摩擦系数时轧辊扭矩的动力学进行了仿真分析,通过与实验数据的对比,验证了动力学模型的有效性,为分析轧制打滑时扭矩波动提供了新的、完善的分析模型
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目 录 1学科基础平台必修课 《数学分析》 《高等代数与解析几何》 《概率论与数理统计 A》 《概率论与数理统计》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 2.学科基础平台选修课 《物理实验》 《数学规划基础》 《信息与计算科学专业导论》 《统计学》 《统计学实验》课程实验 《离散数学》 《C++程序设计 A》 《C++程序设计实验 A》 3.专业课平台必修课 《数值分析 A》 《数值分析》 《数值分析 A 实验》 《数学建模》 《数学建模实践》 《数据库原理 A》 《数据结构与算法分析》 《信计专业毕业实习》 《信息与计算科学专业毕业设计(论文)》 4专业课平台选修课 《常微分方程》 《多元统计分析》 《数学物理方程》 《实变函数与泛函分析》 《复变函数与积分变换》 《组合与图论》 《运筹学》 《运筹学基础及应用》 《数值最优化》 《微分方程数值解》 《控制理论基础》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《大数据与深度学习》 《Python 程序设计》 《R 语言》 《算法分析与设计》 《操作系统》 《计算机网络原理Ⅰ》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实训》 《ASPNET 程序设计》 《web 前端开发》 《web 前端开发》程序设计 《软件开发实践》
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地球物理学 板块构造学 测井资料综合解释 城市地球物理 地磁学与磁力勘探 大地电磁测深 地理信息系统原理与应用 地电学与电法勘探 地球化学原理 B 地球物理场论 BI 地球物理学专业英语 地球物理仪器 B 地热学 勘探地震学:数据处理与解释 勘探地震学:原理 放射性勘探 工程测量学 B 工程与环境地球物理(双语) 航空地球物理 海洋地球物理 计算地球物理 科学计算方法与技术 数字信号分析基础 位场数据处理与解释 新生研讨课:用物理的知识认识地球 遥感技术与应用 岩石物理学 岩石物理学专题 钻井地球物理学 重力学与重力勘探 专业类导论课 地理信息科学 地理信息科学概论 地理信息科学专业英语 地理信息系统软件工程 地理信息系统新技术及应用 地理信息系统原理 A 地理信息系统应用 地球物理概论 地图学 地学建模方法 多元分析方法与应用 环境监测与评价 面向对象程序设计 全球定位系统原理与应用 气象与气候学 区域分析与区域规划 人文地理学 数据结构 B 数据库原理与应用 数字高程模型 数字信号处理基础 B 摄影测量学 微波遥感 网络地理信息系统 新生研讨课 遥感数字图像处理 遥感新技术及应用专题 遥感原理与应用 应用地球化学 自然地理学 勘查技术与工程(应用地球物理) 电法勘探据处理与解释 电法勘探原理与方法 地质灾害勘查与预测 地震勘探数据处理与解释 地震勘探原理与方法 反射地震成像专题 放射性与地热勘探 工程项目管理与监理 金属矿与煤田测井 开发地震学 考古地球物理 生产测井 应用地球物理专业英语 重磁勘探原理与方法 重磁勘探数据处理与解释 钻井地球物理数据处理与解释 钻井地球物理原理与方法 勘查技术与工程(应用地球化学) 地球化学数据处理与解释 地球化学原理 A 地球物理勘探 多元统计分析 地质分析基础 地质样品仪器分析 构造地球化学 环境地球化学 环境地质学 地球化学专题 分析质量管理 环境地球化学专题 环境土壤学 海洋地球化学 勘查地球化学 A 勘查地球化学专题 生物地球化学 同位素地球化学 物相分析测试方法 新生研讨课:化学元素与人体健康 行星地质学 元素地球化学 有机地球化学 岩石物性测试 元素相态分析 油气地球化学 专业英语 测绘工程 不动产测量与管理 变形监测数据处理 测绘工程专题 测绘管理与法律法规 测绘专业英语阅读 测量学 I、II 大地与控制测量学
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本章介绍了“更高层次”的GIS分析功能,第一节讲述了如何利用基本的 分析,如缓冲区、叠加分析,进行组合,以完成特定的功能。 后面几节分别介绍了空间决策支持系统、专家系统、数据仓库、元胞自动机和空间 定位和配置方面的知识,这些内容,或者在其它的领域已经成熟,或者属于新兴的 领域。在GIS的支持下,实现相关功能,并将其应用于空间分析,可以解决更为 复杂的空间问题
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第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿-欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制(Bang-Bang 自摆起)实验.71 11 模糊逻辑控制(能量自摆起)实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74
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面向对象的系统分析与设计首先要从建模开始 。建立模型帮助人们思考问题、定义术语,从全局 上把握系统的全貌及系统各组成部分的关系,防止 过早地陷入某些问题的细节
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