包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度

第七章刚体的简单运动 7.1已知OA=0.1m,R=0.1m,角速度w=4rad/s; 求导杆BC的运动规律以及 y 当=30°时BC杆的速度v和加速 度a。 解BC杆直线平动,用点O1

通常由三相同步发电机 产生,三相绕组在空间互差 120°,当转子以均匀角速度 0转动时,在三相绕组中产 生感应电压,从而形成对称 三相电源

第4章载荷施加 4-1载荷分类 一、ANSYS中的载荷可分为: 1.自由度DOF定义节点的自由度(DOF)值(结构分析 位移、热分析温度、电磁分析磁势等) 2.集中载荷点载荷(结构分析力、热分析热导率、电磁分析 magnetic current segments) 3.线、面载荷作用在表面的分布载荷(结构分析压力、热分析热对流、电磁分析 magnetic Maxwell surfaces等) 4.体积载荷作用在体积或场域内(热分析体积膨胀、内生成热、电磁分析 magnetic current density等) 5.惯性载荷-结构质量或惯性引起的载荷(重力、角速度等)

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点