给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、面向对象设计概述 二、问题域子系统(PDC)的设计 三、人一机交互子系统(HIC)的设计 四、任务管理子系统(DMC)的设计 五、数据管理子系统(DMC)的设计

PDM技术最早出现在80年代初期,目的是为了解决大量工程图纸、技术文档 以及CAD文件的计算机化管理问题,然后逐渐扩展到产品开发过程中的三个主要领 域:设计图纸和电子文档的管理,材料明细表(BOM)及与工程文档的集成管理

11.1 面向对象设计的准则 11.2 启发规则 11.3 软件重用 11.4 系统分解 11.5 设计问题域子系统 11.6 设计人机交互子系统 11.7 设计任务管理子系统 11.8 设计数据管理子系统 11.9 设计类中的服务 11.10 设计关联 11.11 设计优化

11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用

一、几种方式： 1. 函数参数(通过函数接口传递) 2. 全局变量(所有函数共享数据) 3. 类的封装(部分函数共享数据) (将数据和相关的函数封装在一起)

一、面向对象设计的准则 二、启发规则 三、软件重用 四、系统分解 五、设计问题域子系统

1. 介绍性练习 旅行费用最小化 2. 参数化模型 A. 轴对称转盘 B. 六角钢盘 3. 设计优化 A. 轴对称转盘 B. 六角钢盘 4. 搜寻设计域 六角钢盘 5. 优化设计 II A. 带肋托盘 B. 风铃 6. 健壮设计 一个励磁器的因素分析 7. 拓朴优化 A. 六角钢盘 B. 拱桥 8. 附录

10.1数据表的建立 10.1.1数据表 一个数据表是多行和多列构成的集合,每一 列称为一个字段(Field)或属性,它对应表中的 数据项。字段的取值范围称为域,通常用字段描 述表格实体在某一方面的属性。 数据表的字段名称下面的每一行称为一个记 录(Record)或元组,它是字段值的集合。记录 中的数据随每一行记录的不同而变化