(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、几种方式： 1. 函数参数(通过函数接口传递) 2. 全局变量(所有函数共享数据) 3. 类的封装(部分函数共享数据) (将数据和相关的函数封装在一起)

一、面向对象设计概述 二、问题域子系统(PDC)的设计 三、人一机交互子系统(HIC)的设计 四、任务管理子系统(DMC)的设计 五、数据管理子系统(DMC)的设计

PDM技术最早出现在80年代初期,目的是为了解决大量工程图纸、技术文档 以及CAD文件的计算机化管理问题,然后逐渐扩展到产品开发过程中的三个主要领 域:设计图纸和电子文档的管理,材料明细表(BOM)及与工程文档的集成管理

11.1 面向对象设计的准则 11.2 启发规则 11.3 软件重用 11.4 系统分解 11.5 设计问题域子系统 11.6 设计人机交互子系统 11.7 设计任务管理子系统 11.8 设计数据管理子系统 11.9 设计类中的服务 11.10 设计关联 11.11 设计优化

11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用

一、面向对象设计的准则 二、启发规则 三、软件重用 四、系统分解 五、设计问题域子系统

10.1数据表的建立 10.1.1数据表 一个数据表是多行和多列构成的集合,每一 列称为一个字段(Field)或属性,它对应表中的 数据项。字段的取值范围称为域,通常用字段描 述表格实体在某一方面的属性。 数据表的字段名称下面的每一行称为一个记 录(Record)或元组,它是字段值的集合。记录 中的数据随每一行记录的不同而变化

理工大 二00一年招收硕士研究生入学考试试题 考试科图:市规划原 适用专业:城市规划与设计区域规 一、名解释:[10分 城市规划区当量小汽车居住区规划构 住宅建筑面积净度域用

第7章函数与预处理命令 7.1概述 7.2函数的定义与调用 7.3数组作函数参数 74函数的嵌套调用和递归调用 7.5局部变量和全局变量及其作用域 7.6变量的存储类别及变量的生存期 7.7函数的存储分类 7.8编译预处理 7.9多文件程序的调试方法