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第十六章管理的创新职能 一、单项选择题 1.下面哪项不属于管理的“维持职能”()。 A.组织B.领导C.控制D.创新 2.从创新与环境的关系来分析,可将创新分为()。 A.自发创新与有组织的创新B.消极防御型创新与积极攻击型创新 C.局部创新与整体创新D.系统初建期的创新与运行中的创新
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目的 一、了解各种麦类病害在世界分布的情况,根据地域性特点,系统掌握各要求种主要病害的发生发展规律及防治方法,达到灵活应用水平重点:小麦赤霉病、小麦根腐病、小麦散黑穗病、小麦锈病及一些重点病害的症状、发生规律和病害控制方法
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采用现场调查、模拟实验、理论分析与现场监测相结合的研究方法,对圆梁山隧道岩溶突水特征及突水机理进行了系统研究,揭示了隧道岩溶突水是受岩溶充填物、水压与隧道围岩塑性区范围等因素影响的渐进破坏过程.针对圆梁山隧道揭露的5个岩溶,分别制定了有效防治岩溶突水的关键技术对策
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矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性
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3.1 信息保障体系的基本概念 3.2 信息保障体系的构成 3.2.1 国家信息保障体系的构成 3.2.2 信息保障体系模型 3.2.3 信息安全保障体系框架 3.2.4 信息保障体系设计和建设的基本原则 3.3 信息系统安全等级保护 3.3.1 等级保护建设的相关国际标准 3.3.2 信息及信息系统的分级 3.3.3 等级保护技术分级 3.3.4 等级保护要素与实施过程  4.1 计算机硬件安全缺陷及环境威胁  4.2 计算机硬件安全技术 4.2.1 硬件访问控制技术 4.2.2 防拷贝技术 4.2.3 硬件防辐射技术(电磁泄露)  4.3 环境安全技术 4.3.1 机房安全等级 4.3.2 机房环境基本要求 4.3.3 机房场地环境  4.4 基于物理方法的安全策略 物理隔离、远程灾备和双机热备份
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生物防治是一门研究利用生物控制有害生物的理论和实践的学科,它包含利用生物有 机体或天然产物控制有害生物的理论与实践本课程是高等农业院校四年制植物保护专业 学生的一门先修课,其实践性、理论较强。本课程系统地介绍了害虫生物学防治的基础原 理和方法手段,然后介绍了农业上可用来进行害虫生物防治的主要益昆虫、动物、昆虫病 原微生物的作用原理、利用方法等。目的在于使学生掌握生物防治在有害生物综合治理中 的重要性、发展历史及趋势,掌握生物防治的基本原理和方法,寄生性天敌和捕食性天敌 以及病原微生物在害虫防治中的应用
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数控电压源在实际生产中应用和研究设计 远程控制智能电源的研制 以太阳能为第二能源的快速智能充电器研究 智能防盗车锁跟踪系统 基于 Raspberry Pi 的智能家居系统 分布式工厂机器温度无线监测系统 基于 DDS 技术的半导体激光器驱动电路设计 基于 CC1101 的生命搜救系统设计 基于红外报警器的智能导盲杖设计 基于蓝牙无线通信技术的运动监测系统 可自动调谐的瞬变电磁接收线圈前置放大器 高效率便携式光伏太阳能手机充电器 基于 LD3320 的语音翻页笔话筒的设计与实现 清洁能源发电锂电池储能的优化控制 用于电磁法野外布线的便携式定位仪 基于 PVDF 的微小质量称重系统的设计与实现 基于单片机的车库蓝牙门禁系统设计 基于超声波测距的盲人导航耳机设计 基于超声波测距的可追踪托运行李机器人设计
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世界上最早出现的计算机网络的雏形是美国1952年建立的一套半自动地面防空 (SAGE)系统,它使用了远距离通信线路将1000多台终端连接到一台旋风计算机上,实现 了计算机远距离的集中控制。这种由一台计算机经过通信线路与若干台终端直接连接的方式 被称为主机一终端系统或称为面向终端的计算机网络。 这种面向终端的计算机网络在60年代获得了很大发展,其中一些至今仍在使用,如美 国的 SABRE1系统,是60年代美国航空公司与IBM公司联合研制的全国飞机票联机订票 系统,它由一台中央计算机与分布在全美各地的2000多个终端相连
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1总则 2术语 3生物安全实验室的分级、分类和技术指标 3.1生物安全实验室的分级 3.2生物安全实验室的分类 3.3生物安全实验室的技术指标 4建筑、装修和结构 4.1建筑要求 4.2装修要求 4.3结构要求 5空调、通风和净化 5.1一般规定 5.2送风系统 5.3排风系统 5.4气流组织 5.5空调净化系统的部件与材料 6给水排水与气体供应 6 1一般规定 6.2给水 63排水 64气体供应 7电气 71配电 7.2照明 7.3自动控制二 7.4安全防范 7.5通信 8消防 9施工要求 9.1一般规定 9.2建筑装修 9.3空调净化 9.4实验室设备 10检测和验收 10.1工程检测 10.2生物安全设备的现场检测 10, 3工程验收 附录A生物安全实验室检测记录用表 附录B生物安全设备现场检测记录用表 附录C生物安全实验室工程验收评价项目 附录D高效过滤器现场效率法检漏 本规范用词说明 引用标准名录 附:条文说明
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第一节 生态原理和生态系统 一、生态系统与农业生态系统 二.农业生态系统的物质循环和能量流动 三、农业生态平衡原理 四、绿色食品生产与生态农业发展 第二节 土壤质量和土壤管理 一、土壤质量 二、改善土壤质量的作物和土壤管理技术 第三节 病虫草害控制 一、利用作物品种多样性,建立比较稳定的生态系统 二、利用合理的轮作体系,控制土传病害 三、采取有效措施培育健康土壤,使之形成抑制性土壤 四、采取适当的生物和物理防治措施 五、适当使用允许范围内的矿质药物 六、强化生产全过程管理的意识 第四节 社会学基础 一、农村区域发展 二、性别平衡 第五节 绿色食品与有机农业的标准体系 一、绿色食品标准体系 二、国际有机农业的标准体系 第六节 绿色植物产品质量 一、产品质量的概念 二、产品质量的管理研究
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