网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(112)
机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
北京科技大学:《腐蚀与防护》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 腐蚀电化学理论基础 2.3 电化学腐蚀动力学(金属腐蚀动力学)
文档格式:PDF 文档大小:621.26KB 文档页数:94
• 腐蚀速率 • 极化 • 混合电位理论 • 腐蚀极化图及其应用 • 极化曲线 • 极化控制下的腐蚀动力学方程 • 腐蚀的阳极反应与阴极反应 • 均匀腐蚀动力学与局部腐蚀动力学
《生物工程设备》课程教学资源(PPT课件)第十六讲 生物反应器设计基础
文档格式:PPT 文档大小:532KB 文档页数:21
• 化学计量基础 • 生物反应的质量衡算 • 生物反应过程的得率系数 • 生物学基础 • 细胞数动力学 • 无抑制的细胞生长动力学 • 有抑制的细胞生长动力学 • 产物形成动力学 • 环境因素对生长及代谢的影响 • 传质 • 气-液传质 • 液体-微生物传质 • 传热 • 剪切力问题
华东理工大学:《发酵工程》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 发酵过程动力学的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:30
●发酵过程的反应描述及速度概念 ●发酵过程动力学研究的基本内容 ●菌体生长、产物形成、基质消耗动力学的基本概念 ●反应动力学的应用连续培养的操作特性
《化学反应工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 非均相反应动力学
文档格式:PPT 文档大小:862KB 文档页数:103
气-固催化反应的本征动力学 催化剂颗粒中的扩散 催化剂的失活 非催化气-固相反应动力学 气-液相反应过程的宏观动力学
《电机学》第七讲 拖动系统动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:6
电力动系疣动力学基础 一、电力拖动系统旋转时的运行方程
四川大学:《药物动力学》课程教学资源(PPT讲稿)临床药动学研究
文档格式:PPT 文档大小:245.5KB 文档页数:41
一、什么是临床药动学? 二、临床药动学有哪些研究内容? 三、临床药动学研究与药物临床应用有何关系? 四、新药临床药动学研究有哪些基本要求? 五、新药临床药动学研究记录与保存文件有哪 些要求?
西安建筑科技大学:《冶金原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 冶金反应动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:627.5KB 文档页数:24
动力学研究的内容:探讨反应的速率和机理 冶金反应多为高温多相反应,冶金过程常常伴有流体流动和传热传质现象发 生,因此,冶金动力学研究必然有涉及动量传递、热量传递和质量传递等冶金传 输问题
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
《工程机械底盘理论与性能》第二章 轮式车辆的行驶理论
文档格式:PPT 文档大小:199.5KB 文档页数:24
2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
首页
上页
3
4
5
6
7
8
9
10
下页
末页
热门关键字
已知
《教育研究方法》]
VFP设计
和声分析
东北大学]
创新思维与设计]
资源经济学
制浆原理
影像设备学
信息工程系
先秦
污水生物学
位移
通信网基础
水工
多媒体应用基础
低温]
冲裁模设计
工程应用]
高上
高等数学等
高层施工
风险分析
二级]
电力电子技术
存储]
催化原理
成本管理
产业管制
餐饮企业战略管理
财务分析]
病原]
并联]
编辑
北京邮电大学]
Linux内核分析
2006
Laplace变换
《种子生物学》
《模具设计》
搜索一下,找到相关课件或文库资源
112
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有