安徽理工大学：《GPS定位原理与应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算

一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(Global Positioning System),是一种可以授时和测距的空间交会定 点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、 高精度的三维位置,三维速度和时间信息

一、明确任务 二、测区踏勘及收集资料 主要了解测区以下情况 (1)交通情况 (2)水系分布情况 (3)植被情况 (4)控制点分布情况 (5)居民点分布情况 (6)当地风俗民情

水准面：它是一个重力等位能面，是进行水准测量的基准面。 如图，由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关，因此重力加 速度并不是处处相等的，这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时，都是以 垂线为基准进行整平的，因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

第一节电磁波传播的基本知识 电磁波及其参数,电磁波的波普。 第二节大气层对电磁波传播的概念 大气的结构及性质;对流层的影响及改正;电离层的影响及改正

第一节电磁波传播的基本概念 电磁波及其参数,电磁波的传播速度与大气折射。 第二节大气层对电磁波传播的概念 大气的机构及性质,对流层的影响及改正,电离层的影响及改正

第一节定位误差分类 按来源分类:与卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差 其它误差。 第二节与卫星有关的误差 卫星星历误差的来源、大小、性质及处理措施;卫星钟误差来源、大小、性质及处理 措施

第一节电磁波的基本知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长入、相位φ及其相互关系:T=1/f, =T.v, 9=27 ft. 2、电磁波普 （1)全普与窗口 （2)卫星大地测量常用普