同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

第一节 夹具的基本概念 第二节 工件的定位原理 第三节 定位方式与定位元件的选择 第四节 定位误差 第五节 工件的夹紧 第六节 各类机床夹具特点

一、简答题 1． 工件的定位与夹紧的区别是什么？ 2． 确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？ 3． 什么是欠定位？为什么不能采用欠定位？什么是过定位？

1.掌握房地产开发项目策划的主要内容，房地产开发项目定位的含义、客户定位、产品定位和形象定位；2.熟悉房地产开发项目市场细分，房地产开发项目主题策划方法与实践；3.了解房地产开发项目策划的含义、特征、作用和工作流程，房地产开发项目主题策划的内涵、分类与作用、主题策划的原则

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1.掌握房地产开发项目策划的主要内容，房地产开发项目定位的含义、客户定位、 产品定位和形象定位； 2.熟悉房地产开发项目市场细分，房地产开发项目主题策划方法与实践； 3.了解房地产开发项目策划的含义、特征、作用和工作流程，房地产开发项目主题 策划的内涵、分类与作用、主题策划的原则

一、工件在夹具中的定位 二、常用定位元件及定位方式 三、机床夹具概述 四、定位误差分析 五、工件的夹紧 六、数控夹具的选用 七、通用具夹的选用

一、定位误差的产生 1． 基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基准不符误差，用 ΔB 表示。 基准不重合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差。即： ΔB ＝δ L

本章对物联网的标识、定位技术进行了讲述。讲解内容包括：条形码技术、RFID技术、WIFI定位技术、GPS定位技术

第一节夹具的基本概念 第二节工件的定位原理 第三节定位方式与定位元件的选择 第四节定位误差 第五节工件的夹紧 第六节各类机床夹具特点