近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

第二讲苏联模式的社会主义建设 苏联是“世界社会主义祖国”。十月社会主义革命胜利后,按照马克思主义的社会主义 模式建立了人类历史上第一个以财产公有制为基础的无产阶级专政的社会主义国家,开辟 了人类历史的新纪元。但苏联社会主义失败了。全面认识这个与我国在历史上,思想上、 情感上都有剪不断、理还乱的关系的苏联社会主义的兴亡,对我国的社会主义现代化建设 不仅必要,而且必需

经过建国后近30年的社会主义建设(苏联模式的社会主义),中国基本上形成了一整 套较为完整的工业体系和国民经济体系。但是,由于长期“左”的干扰,加上“文革”的 破坏,到1976年,中国的国民经济已经面临崩溃的边缘,1976年的工农生产总产值只比 上年增长1.5%,主要产品绝大部分没有完成计划产量;国民收入下降2.7%,实际上已处于 负增长的状态;人民的物质生活水平比10年前下降;而且与发达国家经济的差距越拉越 大

为了提高非平衡数据集的分类精度，提出了一种基于样本空间近邻关系的重采样算法。该方法首先根据数据集中少数类样本的空间近邻关系进行安全级别评估，根据安全级别有指导的采用合成少数类过采样技术（Synthetic minority oversampling technique，SMOTE）进行升采样；然后对多数类样本依据其空间近邻关系计算局部密度，从而对多数类样本密集区域进行降采样处理。通过以上两种手段可以均衡测试数据集，并控制数据规模防止过拟合，实现对两类样本分类的均衡化。采用十折交叉验证的方式产生训练集和测试集，在对训练集重采样之后，以核超限学习机作为分类器进行训练，并在测试集上进行验证。在UCI非平衡数据集和电路故障诊断实测数据上的实验结果表明，所提方法在整体上优于其他重采样算法

第四节发动机总体构造 一、四冲程汽油机的一般构造(以东风EQ1090E型汽车为例 (一)机体组: 包括气缸盖3、气缸体11、 油底壳26。有的发动机将气缸 体分铸成上下两部分,上部称 为气缸体,下部称为曲轴箱。 机体的作用是作为发动机各 心 机构、各系统的装配基体,本 身许多部分又分比别是各机构 、各系统的组成部分。如气缸 盖、气缸体上钻的润滑油道是 润滑系统的组成部分,气缸盖 、气缸体上铸的冷却水套是冷 却系统的组成部分等

在 Dreamweaver中插入表格的方法如下: (1)将光标放到要插入表格的位置。 (2)执行下列操作方法之一: 单击“插入”>“表格”命令。 单击“插入”面板上“常用”子面板上的“表格”按钮。 单击“插入”面板上“布局”子面板上的“表格”按钮

黏度是冶金熔渣的基本物理性质，其大小直接影响到反应速率、熔渣分离效果等冶炼过程。通过深入探索熔渣黏度与其结构的关系，在分析熔渣黏度与其(NBO/T)比值（即单个聚合物粒子所拥有的非桥氧数量）相互关系的基础上，本文提出基于（NBO/T）比值的多元熔渣黏度计算模型。首先建立SiO2–∑MxO简单渣系的黏度计算模型，通过拟合纯氧化物和SiO2–MxO二元渣系的黏度数据得到模型参数，拟合平均误差在9%～18.5%之间；随后将该模型扩展至SiO2–Al2O3–∑MxO多元渣系的黏度计算，针对Al2O3在熔渣中同时表现出酸性氧化物和碱性氧化物的特点，在计算SiO2–Al2O3–MxO三元渣系黏度时，将其中的Al2O3拆分为酸性物质和碱性物质来计算（NBO/T）比值和黏度活化能。在SiO2–MxO二元系模型参数的基础上，通过拟合SiO2–Al2O3–MxO三元渣系的黏度数据得到含Al2O3渣系的模型参数，拟合平均误差在10%～25%之间。利用该模型计算了SiO2–Al2O3–CaO–MgO–FeO–Na2O–K2O–Li2O–BaO–SrO–MnO多元复杂渣系及其子体系的黏度值，计算平均误差在25%以内，取得了较好的预报效果。本模型基于熔渣结构理论，并借鉴了经验模型的数据处理方式，在预报效果和适用范围上都优于传统经验模型，在计算方式上比结构模型要简单

在航空、机械及材料研究领域中，零件的强度是一个很重要问题。研究强度问题的途径之一便是实验应力分析。本课程设计便是利用实验应力分析中的电测法来测定弹性元件等强度悬臂梁在力的作用下产生的应变。具体方法是通过在悬臂梁上粘贴三个应变片，它们均分布在悬臂梁的上表面上，其中一应变片位于纵向轴的中心线上，其余两个应变片分别位于轴中心线的两侧等距离处，且靠近变动端；然后通过增减砝码的个数改变所加的力，利用数字万用表记录、读取数据。为了减小实验误差，本实验采用多次测量求平均值的方法，并对实验数据利用Excel进行了拟合，作出了应变片的电阻变化值与载荷之间的关系图，再根据有关公式，最终得出在弹性限度内悬臂梁的应变与它所受到的外力大小成线性关系

语义网格是语义Web和网格相结合产生的新的研究领域，最初语义网格提出是为了加速e-Science的发展。网格本身致力于共享信息资源，然而现有网格上存在信息格式异构，信息语义的多重性以及信息关系的匮乏和非统一等问题。在传统的网格中引入语义来改变这种局面，语义网格通过将网格上的信息进行更好的形式化描述来解决以上问题，以使计算机尽可能取代人进行网格上信息处理

➢ 芳香族化合物的特性——芳香性 ➢ 苯环的卤代反应 ➢ 苯环上的硝化反应 ➢ 苯环上的磺化，苯磺酸的去磺酸基及其合成中的应用 ➢ 苯环上的Friedel-Crafts烷基化反应 ➢ 苯环上的Friedel-Crafts酰基化反应及在合成中的应用