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◼ 指令系统的一般概念 ◼ 对操作数的寻址方式 ◼ 六大类指令的操作原理 §5.1 概述 了解: ◼ 指令及指令系统; ◼ 指令的格式; ◼ 指令中的操作数类型。 §5.2 寻址方式 讨论内容: ◼ 寻找操作数所在地址的方法 ◼ 寻找程序转移的目标地址 §5.3 8086指令系统 从功能上包括六大类: 数据传送 算术运算 逻辑运算和移位 串操作 程序控制 处理器控制
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§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三.机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理
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第3章80C51系列单片机指令系统 本章要点 一、80C51指令的基本格式 二、80C51指令功能分类 三、指令系统中的常用符号 四、80C51指令系统的七种寻址方式 五、数据传送类指令 六、算术运算类指令 七、逻辑运算及移位指令 八、位操作类指令 九、控制转移类指令
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学习要点: ·应用层的基本概念、功能与作用 ·域名系统的组成与工作原理 ·电子邮件的基本组成及工作原理 文件传输系统工作原理与使用方法 理解与掌握万维网的工作原理及网站的 建立方法 理解网络管理的含义与功能
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3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 高阶系统分析 3.5 系统稳定性分析 3.6 稳态精度分析
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在光电信息检测的行业工程应用实践部分,设置“基于拉曼散射的分布式光纤温度传感系统”。首先介绍拉曼分布式光纤温度传感系统的基本组成,再从工作原理、技术途径、关键技术、难点技术及解决措施四个方面进行阐述,最后展示了系统实物图和关键性能指标
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
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开发设计MCS-51应用系统,通常是由 一个简单的系统开始的,通过这个过程, 可以逐步地掌握MCS-51系列单片机的性 能和开发技巧
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5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
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