东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第10讲 线性系统的稳态误差计算、线性系统频域分析法

1、二次设备:对一次设备及水力机械设备工作进行监测和控制保护的辅助设备,以保证电站安全、经济的运行。 如: ①测量仪表、录波装置; ②控制开关、同期装置、自动励研装置;信号装置、继电保护、绝缘监察装置; ④控制电流、小母线连接线;

（一）电路原理分析 （二）电路设计 （三）元件参数分析 （四）电路组装调试

C语言基础 控制结构 函数 数组与字符串 文件操作

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第8章DMA控制器与定时计数器接口 本章主要教学内容 一、可编程DMA控制器8237A的内部结构和引脚功能 二、8237A的工作方式及编程方法 三、可编程计数/定时器接口芯片8253的编程结构与使用方法 四、8253在PC机上的具体应用

第五章中央处理器 一、CPU的功能和组成(掌握) 二、指令周期(掌握) 三、时序产生器和控制方式(理解) 四、微程序控制器(掌握) 五、微程序设计技术(掌握) 六、硬布线控制器(理解) 七、CPU的新技术(理解)

1、复习上节课内容 2、讲述截流方法、 截流日期及设计流量 3、小结本次课内容

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）要求