课程设计要求 任选一项设计任务; 年元月14日前提交课程设计报告(包含编制的程序、设计思想、设计结论),请交打印稿 课程设计任务 任务一频域法设计 从课程设计指导书中,任选一题利用频域法进行设计(超前、滞后、超前+滞后不限)。 要求完成:1)编程绘制原系统Bode图,并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量 2)编程设计校正方案(得到相应的控制器参数) 3)编程绘制校正后系统Bode图,并计算出系统的幅值裕量及相角裕量; 4)整理设计结果,提交设计报告 任务二根轨迹法设计 要求完成:1)编程绘制原系统阶跃响应曲线,并计算出原系统的动态性能指标 2)利用 SISOTOOLS设计校正方案(得到相应的控制器参数) 3)绘制校正后系统阶跃响应曲线,并计算出原系统的动态性能指标 4)整理设计结果,提交设计报告。 任务三状态空间法设计 要求完成:1)编程绘制原系统阶跃响应曲线,并计算出原系统的动态性能指标: 2)编程设计校正方案(得到相应的状态反馈参数或状态观测器参数): 3)利用 SIMULINK绘制校正前、后系统框图,绘制系统阶跃响应曲线,并计算 出原系统的动态性能指标 4)整理设计结果,提交设计报告
课程设计要求： 任选一项设计任务； 年元月 14 日前提交课程设计报告（包含编制的程序、设计思想、设计结论），请交打印稿。 课程设计任务： 任务一 频域法设计 从课程设计指导书中，任选一题利用频域法进行设计（超前、滞后、超前＋滞后不限）。 要求完成：1）编程绘制原系统 Bode 图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； 2）编程设计校正方案（得到相应的控制器参数）； 3）编程绘制校正后系统 Bode 图，并计算出系统的幅值裕量及相角裕量； 4）整理设计结果，提交设计报告。 任务二 根轨迹法设计 要求完成：1）编程绘制原系统阶跃响应曲线，并计算出原系统的动态性能指标； 2）利用 SISOTOOLS 设计校正方案（得到相应的控制器参数）； 3）绘制校正后系统阶跃响应曲线，并计算出原系统的动态性能指标； 4）整理设计结果，提交设计报告。 任务三 状态空间法设计 要求完成：1）编程绘制原系统阶跃响应曲线，并计算出原系统的动态性能指标； 2）编程设计校正方案（得到相应的状态反馈参数或状态观测器参数）； 3）利用 SIMULINK 绘制校正前、后系统框图，绘制系统阶跃响应曲线，并计算 出原系统的动态性能指标； 4）整理设计结果，提交设计报告