§6－1 运动学基本概念 §6－2 点的运动方程 §6－5 速度与加速度的自然坐标法 §6－4 速度与加速度的直角坐标法 §6－3 速度与加速度的矢径表示法

一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述

一、同时的相对性 “凡是时间在里面起作用的一切判断,总是关于同 时事件的判断” 爱因斯坦 由校钟操作定义同时性,并在同一惯性系中建立起 统一的时间坐标:

（1)微观粒子的状态可以由一个坐标和时间的连续、单 值、平方可积的函数(波函数y来描述。 y2=y*y为粒子在空间某点出现的几率密度,满足归一化条件 (即整个空间找到1粒子的几率为1):ydr-y*ydr-1

力学量的一般定义由对易关系确定。例如坐标和动量的定义是 元]=0,[,=0,[元,]=h, 不依赖于表象 角动量J的一般定义由其对易关系确定:

1.求过点(3,0,-1)且与平面3x-7y+5-12=0平行的平面方程. 2.求过点Mo(2,9,-6)且与连接坐标原点及点M的线段OM垂直的平面方程

一、设置绘图单位及绘图区域 二、将设置好的图形保存为样板图 三、理解AutoCAD使用的坐标概念

7.1三维变换的基本概念 7.1.1三维齐次坐标变换矩阵

一、近轴光的矩阵表示 1.折射矩阵 我们采用(nu,h)和u,h)作为表示入射光线和折射光线的位置坐标

概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较