13.1 概述 13.2 过程控制 13.3 自动化

天津科技大学：《代谢控制发酵》课程教学资源（试卷习题）2004—2005年度生物工程专业《代谢控制发酵》考试试卷及答案

天津科技大学：《代谢控制发酵》课程教学资源（试卷习题）2003—2004年度生物工程专业《代谢控制发酵》考试试卷及答案

天津科技大学：《代谢控制发酵》课程教学资源（试卷习题）2002—2003年度生物工程专业《代谢控制发酵》考试试卷及答案

《农业生物环境工程》课程教学课件（PPT讲稿）第4章 温室设施环境调节与控制 第二节 温室温度环境的调节与控制

《农业生物环境工程》课程教学课件（PPT讲稿）第4章 温室设施环境调节与控制 第一节 温室设施光照环境的调节控制

◆ 操作的基本概念及简单操作器具 ◆ 环境控制单元（ECU） ◆ 智能家居环境 ◆ 机器人辅助器 ◆ 康复训练机器人

第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及其控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

4、程序结构与流程控制语句 a、顺序结构