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公共选择理论是运用现代经济学的分析方法和 基本逻辑来认识、解释非市场决策或集体决策 过程和政府行为特征,把经济决策理论结合进 对政治决策的解释中的一种理论。它产生于20 世纪60年代初期,JM布坎南是其创始人之一 ,1986年获“诺贝尔经济学奖

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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

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