针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

六顶思维帽的目的是避免思维混杂，按这种方式，思考者在某一个时间里就可以只按照 一种模式思考——而不是在某一时刻做全部的事。对此最好的类比是彩色印图。每一种颜色 被印刷上去，最后它们就拼到了一起。 设计六种思维帽方法，是为了使我们从通常的争辩型思维向制图型思维转化。这使得思 维过程成了两个阶段，第一个阶段是绘制地图；第二阶段是在地图上选择路线。如果地图足 够地好，那么最好的路线经常会变得非常明显。和彩色印图相似，每一顶帽子在地图上表现 为一种类型的思考

第10章指针 10.1地址和指针的概念 10.2变量的指针和指向变量的指针变量 10.3数组的指针和指向数组的指针变量 10.4字符串的指针和指向字符串的指针变量 10.5函数的指针和指向函数的指针变量 10.6返回指针值的函数 10.7指针数组和指向指针的指针 10.8有关指针的数据类型和指针运算的小结

10.1 地址和指针的概念 10.2 变量的指针和指向变量的指针变量 10.3 数组的指针和指向数组的指针变量 10.4 字符串的指针和指向字符串的指针变量 10.5 函数的指针和指向函数的指针变量 10.6 返回指针值的函数 10.7 指针数组和指向指针的指针 10.8 有关指针的数据类型和指针运算的小结

应用模拟退火算法成功地解决了设计变量为连续和离散混合变量的湿式多盘制动器多目标优化设计问题,将经过改进的模拟退火算法应用到湿式多盘制动器的多目标优化设计中,可获得满意的优化设计结果.实际优化设计结果表明,应用模拟退火算法进行湿式多盘制动器零部件结构尺寸的优化设计是可行且高效的,它可在工程结构优化设计领域中推广应用

拉丁文与其他文字一样，可分为 9 大词类。 1. 名词(substantivum)(简称 subst. 或 s.) 表示人，地，事物的名称。变格。 2. 形容词(adiectivum)(简称 a.)表示人和事物的特征。词尾的变化随名词走。变格

10.1 地址指针的基本概念 10.2 变量的指针和指向变量的指针变量 10.3 数组指针和指向数组的指针变量 10.4 字符串的指针指向字符串的针指变量 10.5 函数指针变量 10.6 指针型函数 10.7 指针数组和指向指针的指针 10.8 有关指针的数据类型和指针运算的小结

地址和指针的概念 变量的指针和指向变量的指针变量 数组与指针 字符串与指针 指向函数的指针 返回指针值的函数 指针数组和指向指针的指针 有关指针的数组类型和指针运算的小结

春秋战国是中国古代社会从宗法贵族制向官僚地主制过渡的大变动时 代。作为这种社会大变动的表现和结果，在当时涌现出许多思想主张互不相 同的学派。其中影响最大的有二：一为孔子开创的儒家，一为墨子开创的墨 家。它们在战国时期并称为当世的显学。《韩非子·显学》篇说：“世之显 学，儒墨也

用数组名作为函数的参 1.如果是自定义函数中是使用的数组作 为函数的参数,则实参向函数中传递的是数组的首地值,那意味着对形参的改变就会影响到实参的改变 2.如果自定义函数中是使用的普通变量 作为函数的参数,则实参向函数中传递的仅仅是实参的值,那么意味着形参值的改变将不会对实参的值造成影响