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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.4 奈奎斯特稳定判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.2 典型环节频率特性的绘制

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章线性系统的频域分析 4.1 频率特性的概念

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5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

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一、阶跃函数二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

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一.频率特性 1频率特性的基本概念

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4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

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1线性系统的能控性与能观测性一、能控性概念