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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人灭火比赛规则
文档格式:PDF 文档大小:2.8MB 文档页数:12
延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人灭火比赛规则
《机械设计图片》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:19
1-1本课程的内容、性质及学习要求 一、课程内容 机械机器、机构的总称 组成机器的基本单元: 机构运动单元→机械原理; 零件制造单元→机械设计
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:287KB 文档页数:15
一、机器的作用及组成机器的基本要素—零件 二、本课程的基本内容、性质、特点及学习方法
烟台理工学院:《机器人操作系统(ROS)》课程教学资源(课件讲稿)第2章 机器人编程的C++基础知识
文档格式:PPT 文档大小:16.09MB 文档页数:76
2.1 C++入门 2.2 在Ubuntu Linux中运行C++ 2.3 从实例中学习OOP概念 2.4 建立一个C++工程
位置/力的自学习混合控制及其应用
文档格式:PDF 文档大小:625.72KB 文档页数:5
综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象
重庆师范大学:《人工智能 AI》精品课程PPT教学课件_第7章 机器人规划
文档格式:PPT 文档大小:269.5KB 文档页数:24
7.1 机器人规划的作用与任务 7.2 积木机器的机器人规划 7.3 STRIPS规划系统 7.4 具有学习能力的规划系统 7.5 分层规划 7.6 基于专家系统的机器人规划 7.7 太空构件装配顺序规划 7.8 小结
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 机器人的智能化 Intelligence of Robot
文档格式:PPT 文档大小:412.5KB 文档页数:28
7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
浙江农林大学(浙江林学院):《计算机导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)汇编语言
文档格式:PPT 文档大小:255.5KB 文档页数:1
早期程序员们使用机器语言(Machine Language) 来进行编程运算,直接对以二进制表示的机器代 码进行操作。后来为了便于阅读,人们开始用一 些特定的符号来代替某些操作,然后由专门的转 换程序将这些符号转换为机器语言。这种语言相 对于机器语言来说,比较容易记忆 和学习,被称为符号语言,或汇编语言
【智能系统】基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
文档格式:PDF 文档大小:5.41MB 文档页数:9
【智能系统】基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
文档格式:PDF 文档大小:434.23KB 文档页数:5
智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
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