In going from the state space model i(t)=A.(t)+ Bu(t y(t)= Ca(t)+ Du(t) to the transfer function G(s)=C(sI -A)-B+D need to form the inverse of the matrix(sI- A)-a symbolic inverse- not easy at all For simple cases, we can use the following

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本章要点: >主电路设计考虑的主要因素 >我国主要干线机车主电路 >机车的牵引特性及制动特性 >概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆重补偿” >主电路保护的种类与原理 >机车辅助电路的结构与功能

适用专业：非机械类及近机械类，自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业

第一节 生理学的任务、研究内容及方法 第三节 人体与环境 第四节 生理功能的调节 第二节 生命的基本特征 第五节 体内的控制系统

正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

实验一 发动机电子控制系统实验. 1 实验二 A 型喷油泵调速器总成拆装. 2 实验三 A 型喷油泵调速器总成的检查调整实验 . 3 实验四 喷油器的检查和调整试验. 9 实验五 发动机构造现场教学. 10

16.31 Feedback Control State-Space Systems What are state-space models? Why should we use them? and how do we develop a state-space mode( &ased in classical control design How are they related to the transfer functions What are the basic properties of a state-space model, and how do we analyze these?

Goal: Design a controller K(s so that the system has some desired characteristics. Typical objectives Stabilize the system( Stabilization) Regulate the system about some design point(Regulation Follow a given class of command signals(Tracking) Reduce the response to disturbances(Disturbance Rejection Typically think of closed-loop control > so we would analyze the

第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统