动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

14.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 14.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 与剪应力 14.3 梁的强度 14.4. 弯曲中心的概念 14.5. 提高弯曲强度的措施 14.6 梁的挠曲线微分方程

17.1 概述 17.2 力法求解静不定结构 17.3 利用对称性简化静不定结构的计算 17.4 装配应力和温度应力 17.5 静不定结构的特点

12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

11.1一点处的应力状态 11.2应力张量的表示方法 11.3平面应力状态 11.4应力圆 11.5三向应力状态 11.6应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7应力应变关系

1.轴向拉压时的应力F F轴向拉压 外力：沿杆件轴线作用的外力 内力：横截面上的轴力FN

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动