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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
文档格式:DOC 文档大小:477.5KB 文档页数:8
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(1/3)
文档格式:DOC 文档大小:482KB 文档页数:17
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(1/3)
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)经典控制理论习题答案
文档格式:PPT 文档大小:649KB 文档页数:49
习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
《自动控制》第三章(3.8)控制系统的稳定误差
文档格式:DOC 文档大小:281.5KB 文档页数:8
一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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