东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）04 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）02 控制系统的数学模型

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求

上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第16讲 控制系统的校正设计（串联校正、反馈校正）Design and Compensation Techniques

系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第14讲 奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正