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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(3/3)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(2/3)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(1/3)
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解
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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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