研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性

河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十二章 工程控制网间接平差（12.4）三角网方向坐标平差算例

一、平差思路 二、平差原理

12.2.1边长误差方程式 (12-35)、(12-38) 当k、i其中之一为已知点情况

7.6 DMA控制器8237 7.7 D/A和A/D转换技术

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

教学目标： • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配， • 2、学会如何对显示器与控制器布局； 教学内容： 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计

第一节 代谢控制发酵的研究对象和任务 第二节 发酵（工程）的发展和学习本课程的目的要求及参考书

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断