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1、计算机硬件:构成计算机的各种元件、器件和设备实物。 2、计算机软件:为应用计算机所编制的程序。 微机原理课程与其它课程的关系: 数字逻辑——计算机原理——计算机汇编语言——微机原理
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2.1呼叫接续过程综述 2.2用户线扫描及呼叫识别口 2.3去话分析 2.4用户拨号数字的接收 2.5用户拨号数字的分析 2.6来话分析及呼出被叫 2.7状态分析 2.8接通话路及话终处理 2.9计费处理 2.10呼叫处理程序的归纳
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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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数据结构研究的主要内容 数据结构中涉及的基本概念 算法的概念、描述方法以及评价标准
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线性表的定义和基本操作 线性表的顺序存储结构 线性表的链式存储结构 线性表的应用举例 2.1 线性表的定义和基本操作 2.2 线性表的顺序存储结构 2.3 线性表的链式存储结构 2.4 线性表的应用举例
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本章主要介绍以下内容: 栈的概念、存储结构及其基本操作 队列的概念、存储结构及其基本操作 栈与队列的应用举例
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