稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

程序（广义）： 如：某一个会议的程序 1、 宣布全议开始； 2、 奏国歌 ； 3、校长讲话； 4、 宣布获奖者名单； 5、颁奖； 6、获奖代表讲话； 7、宣布会议结束；

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响

Photoshop 作为图形图象处理领域的专业级软 件，是大部分艺术家、广告设计人员以及网页制作 人员的重要工作助手。 本章我们将为大家讲解30个应用实例的制作过 程，为读者讲述 Photoshop7.0 在图像处理综合应用 方面的强大功能。实例中包含常见的标志、封面、 包装的设计，贺卡、海报、宣传画的制作，照片的 处理以及网页的制作等等

本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识

一、基本概念 1、碳水化合物基本含义: 组成符合Cn(H2O)m通式 2、单糖、二糖、低聚糖、多糖; 还原糖、非还原糖 3、变旋现象(单糖的 Haworth结构中讲) 4、差向异构(单糖的立体构型中讲)