5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

《自动控制原理》课程教学资源：教学日历

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

「微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

近些年来,随着以计算机技术,通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革,出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机,通讯行业,以致有人说学控制没有用,自动 化专业可以取消了

第三章词法分析 本章将讨论词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理。 3.1词法分析程序 3.2正规表达式与正规集(正规语言) 3.3有穷自动机 3.4词法分析程序的自动构造

第6章LR分析程序及其自动构造 6.1自下而上分析及其LR分析概述 6.2LR(0)分析 6.3SLR(1)分析 6.4LR1分析 6.5LALR分析 6.6使用二义文法

目录 第一章电力系统的基本概念 第二章电网等值 第三章电力系统潮流计算 第四章电力系统运行方式的调整和控制 第五章电力系统故障分析 第六章电力系统稳定性分析