本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

了解数控车削中要解决的主要工艺问题以及 各种问题的解决方法。掌握数控车削工艺拟定的 过程、工序的划分方法、工序顺序的安排和进给 路线的确定等工艺知识，对数控车削工艺知识有 一个系统的了解，并学会对一般数控车削零件加 工工艺进行分析及制定加工方案

心理学的研究通常要达到以下一些目的:1、 描述,对所要究问题的表象予以翔实的陈述 或记录,作为进一步研究的基础;2、解释, 根据究资料分析发现各因素间的相关关系或 因果关系,籍以解释问题表象背后的真相;3 、预测,根据对问题原因的相关关系或因果关 系的了解,预测将来在同类情境下问题重复发 生的可能性;

本章将主要介绍桩基础的组成、作用及常用的结构型式；桩基础的分类、构造及施工工艺并对桩基础的质量检验作简要介绍，还要讨论单桩的承载力问题，包括单桩的轴向承载力、横轴向承载力和负摩阻力问题。学完本章应该了解桩基础的基本知识，知道桩基础的施工工艺过程，掌握单桩轴向外力的传递机理及单桩轴向受压容许承载力的确定方法

文章从我国水资源开发利用形势、供用水变化、水资源量与质的变化、水资源安全环境以及未来水资源的需求出发，全面论述了我国水资源安全的问题，提出不论现在还是将来，我国的水资源安全形势不容乐观。面对2l世纪我国经济社会发展的策略方向，水资源安全问题已成为我国实施可持续发展战略过程中必须认真解决的重大问题

针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性

了解数控铣削中要解决的主要工艺问题以 及各种问题的解决方法。掌握数控铣削工艺拟 定的过程、工序的划分方法、工序顺序的安排 和进给路线的确定等工艺知识，对数控铣削工 艺知识有一个系统的了解，并学会对一般数控 铣削零件加工工艺进行分析及制定加工方案

一、面临的问题 由于公司波食特儿童麦片的主要竞争对手克罗格公司在 1989年增加了广告及对零售商 的资助，使波食特儿童麦片的销售额下降了 12%。 问题的实质是，为取得相对竞争优势，需要为 1991 年的市场营销制定促销组合方案。 重点是确定广告、零售商资助及产品包装内礼品的方案

Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定扰动的影响,实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制

4.1普通极值问题 设f(x1…,xn)是集合ScR\上的函数,如果对P=(x1,…,xn),存在P在R\中 的邻域U,使得ⅦP=(x1…xn)∈S∩U,恒有∫(x1…,x)≤∫(x19…,x2) (f(x1,…xn)≥f(x,…,x),则f(x0…,x)称为f(x1…,x)在S上的局部极大值