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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第24讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:118.09KB 文档页数:13
1超前校正装置的设计 已知如下系统:
《自动控制原理》课程教学资源:教学日历
文档格式:DOC 文档大小:56.5KB 文档页数:3
《自动控制原理》课程教学资源:教学日历
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(主讲:田作华)
文档格式:PPT 文档大小:502.5KB 文档页数:28
1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
窄带热连轧机活套高度直接数字控制系统
文档格式:PDF 文档大小:579.97KB 文档页数:6
阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题
四川大学:《自动控制原理 Automatic Control Principles》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 非线性控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:85
本章主要内容: 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:220
1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第五节 应用MATLAB控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:160KB 文档页数:26
一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:59
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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