优化设计是60年代初发展起来的一门新学科,它是将最优化原理和计算技术应用于设 计领,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法,人们就可以从 众多的设计方案中寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现 代设计理论和方法的一个重要领,它已广泛应用于各个工业部门。在论中仅对机械优 设计的特点、发展概况、本门课程的主要内容作一简要介绍

齿轮机构是在各种机构(连杆、凸轮等)中应用最为广泛的一种传动机构齿 轮传动是机械传动中应用最广泛的一类传动,形式很多。它的先进与否可以衡量一 个国家的工业水

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性

1本章学习的目的 本章是流体力学原理的具体应用。通过学习掌握工业上最 常用的流体输送机械的基本结构、工作原理及操作特性, 以便根据生产工艺的要求,合理地选择和正确地使用输送 机械,以实现高效、可靠、安全的运行

一、机械运动是最简单,最常见的运动形式。 二、机械运动:物体相对位置或自身各部分的相对位置发生变化的运动。 三、机械运动的基本形式:平动和转动 四、平动:物体上任两点间的连线恒保持平行的运动。 五、定轴转动:各点绕一固定轴作圆周运动的运动

G1 黑色金属 G1.1 铸铁 G1.1.1 铸铁牌号和性能(表 G3-1)

G1 润滑方式 G1.1 手工加油（或脂）润滑 主要用于开式齿轮、链条，钢丝绳及不经常使用 的粗糙机械。通过油松和油杯加油，结构最简单。可 以分别控制各个润滑点的油量。对于相距很远的各个 润滑点，它可以省去集中润滑系统所需要的很长的管 路，从而可减轻重量。其缺点是如加油不及时，就容 易造成磨损

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构