一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-1 被控对象的特性

北京化工大学：《过程装备成套技术》课程电子教案（PPT课件）第十一章 试车

10．1 安装前的准备 10．2 设备安装 10．3 机器安装 10．4 管道安装

8．1 概述 8．2 绝热材料的选择 8．3 绝热结构设计 8．4 绝热计算 8．5 绝热施工检验与验收

北京化工大学：《过程装备成套技术》课程电子教案（PPT课件）第六章 管道设计（6.5-6.6，改版）

5．3 机器选型 5．4 驱动机的选型 5．5 变压器选型

5．1 过程设备工艺设计 5．2 设备的机械结构设计

4．1 工艺流程设计及工艺流程图 4.2 设备布置设计及设备布置图