6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

本章主要介绍切削运动及形成的表面、刀具几何角度、机动时间、金属切除率 的基本概念；明确切削用量要素和切削层参数；常用刀具静止和工作状态下的特 点及应用知识

碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵Fx<=C 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变.Ek=E1+E2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞 后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式 的能量 完全非弹性碰撞两物体碰撞后,以同一速度运动

1.为什么要学习工程力学？ 机械在工作时其构件将受到力的作用，作 用力会改变其运动状态或者使其尺寸和形状 发生改变，甚至当力过大时会使构件过度变 形甚至损坏，所以在设计机械的时候要正确 地分析计算构件的受力情况、承载能力。工 程力学为之提供重要的理论基础

7－1 凸轮机构的应用和类型 7－2 从动件的常用运动规律 7－3 凸轮机轮廓曲线的设计 7－4 凸轮设计应注意的几个问题

9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定

12－1 棘轮机构 12－2 槽轮机构 12－3 擒纵轮机构 12－4 凸轮式间隙运动机构 12－6 非圆齿轮机构 12－5 不完全齿机构 12－7 螺旋机构 12－8 万向铰链机构

机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成