第一节 温度对发酵的影响及其控制 第二节 pH对发酵的影响及其控制 第三节 基质浓度对发酵的影响及其控制 第四节 溶氧浓度对发酵的影响及其控制 第五节 泡沫对发酵的影响及控制 第六节 杂菌与噬菌体的防治 第七节 发酵终点的判断

河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十二章 工程控制网间接平差（12.4）三角网方向坐标平差算例

13.1 概述 13.2 过程控制 13.3 自动化

一、平差思路 二、平差原理

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

12.2.1边长误差方程式 (12-35)、(12-38) 当k、i其中之一为已知点情况

7.6 DMA控制器8237 7.7 D/A和A/D转换技术

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断