教学目标： • 1、了解注意、气质、性格、态度、情绪、情感、意志、能力、需要、动机的概念 、特征及其与安全的关系；掌握非理智行为的心理因素的表现； • 2、知道色彩对生理和心理的影响。 教学内容： 第一节 个性心理特性 第二节 心理过程 第三节 社会心理 第四节 颜色、声音对人的心理作用

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

7.1 半导体二极管 7.2 半导体三极管 7.3 三极管单管放大电路 7.4 场效应晶体管及其放大电路 7.5 多级放大电路 7.6 差动放大电路 7.7 互补对称功率放大电路

16-1基本放大电路的组成 16-2放大电路的静态分析 16-3放大电路的动态分析 16-4静工作点的稳定 16-5射极输出器 16-6放大电路中的负反馈 16-7放大电路的频率特性 16-8多级放大电路级其级间耦合方式 16-9差动放大电路

第一部分 电阻电路的分析 第二部分 动态电路的分析 第三部分 正弦稳态分析

一、力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的拍动,大到一辆货车的重量 二、灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何测量?

1、普通方式读取故障码: (1)节气门处于全关闭位置,变速器置于N或P档,关闭所有用电设备,将点火开关置于ON,不要起动发动机

一、从传统仪器到智能仪器 二 、智能仪器的分类、基本结构与特点 三、 推动智能仪器发展的主要技术 四、《智能仪器设计基础》课程框架

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段: