工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第二章电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出

全响应:由储能元件的初始储能和 独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作 用下的全响应。已知:uc(0-)=o t=0时开关闭合

第三章正弦交流电路 本章主要内容 1.正弦量相量 2.有效值 3.正弦电路元件 4.基尔霍夫定律相量形式 5.无源一端口网络阻抗导纳 6.交流电路功率 7.复杂正弦交流电路计算

综述了在原木基础上通过对木材成分去除、孔道修饰以及高温碳化等方法处理,赋予木材在不同领域以新应用的相关研究成果;介绍了近年来功能性木材在污水处理、太阳能海水淡化、储能元件、电子器件以及建筑上的应用,并对在应用过程中亟待解决的问题进行了分析

1.掌握电阻、电感、电容元件的交流特性 2.掌握R-L-C串联电路与并联电路的分析计算方去,理解阻抗与阻抗角的物理意义。 3.了解R-L-C串联谐振电路与并联谐振电路的特形

第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统

线性定常RLC电路的零输入响应 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述 这种电路的方程是二阶线性常微分方程

1、看懂基本交流放大、了解其元件作用并有数量级概念 2、了解图解法,掌握微变等效电路分析法

替代定理一个有唯一解的网络N,若已知第k条 支路的电压和电流为v,则不论该支路是由什 么元件组成,总可以用电压为vs=V的电压源或电流为is=i的电流源替代,整个网络N的工作状态不受影响