本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

2.6.1分块矩阵的乘法,准对角阵的乘积和秩 1、矩阵的分块和分块矩阵的乘法 设A是属于K上的m×n矩阵,B是K上n×k矩阵,将A的行分割r段,每段分别包含m,m2,,m,个行,又将A的列分割为s段,每段包含nn2,n个列。于是A可用小块矩阵表示如下:

绪论 误差及分析数据处理 误差及其表示方法 误差的统计概念 分析数据的处理 自测题 分析质量控制和计量认证 分析质量控制 计量认证 自测题 重量分析法 概述 气化重量法 萃取重量法 沉淀重量法 自测题 滴定分析概论 自测题 酸碱滴定法 酸碱平衡及有关浓度计算 酸碱指示剂 酸碱滴定曲线和指示剂的选择 酸碱标准溶液的配制和标定 酸碱滴定法的应用 自测题 配位滴定法 概述 乙二胺四乙酸（EDTA）及其螯合物 配位滴定原理 金属离子指示剂 提高配位滴定选择性的方法 配位滴定的标准溶液和滴定方式 自测题 氧化还原滴定法 氧化还原反应的特点 氧化还原平衡 氧化还原滴定 高锰酸钾法 碘量法 重铬酸钾法 自测题 沉淀滴定法 概述 银量法 银量法标准溶液的配制和应用示例 自测题

教学要求：掌握细胞分裂和胚胎发育的概念，向细胞分化的因素。掌握癌细胞、癌基因与抗癌基因的概念，以及肿癌发生的分子机制。掌握真核细胞基因表达的调控机制。 教学内容： 第一节 细胞分化 一、 细胞分化的基本概念 二、 影响细胞分化的因素 三、 细胞分化与胚胎发育 第二节 癌细胞 一、 癌细胞的基本特征 二、 癌基因与抑癌基因 三、 肿瘤的发生是基因突变逐渐累积的结果 第三节 真核细胞基因表达的调控 一、 转录水平的调控 二、 加工水平的调控 三、 翻译水平的调控

教学目的： 掌握：尿生殖三角、肛三角的定义。坐骨肛门窝的境界和内容。肛门直肠环的定义。男性尿道的分部、狭窄、扩大及弯曲。髂内动脉的分支及分布概况。直肠子宫陷凹、膀胱直肠陷凹位置、特点及毗邻。膀胱的形态分部、位置、毗邻。前列腺的位置及分叶。 教学重点： 尿生殖三角。男性尿道。盆膈。髂内动脉及分支。盆部的腹膜陷凹。膀胱位置与毗邻，膀胱三角。 教学难点： 阴部管的形成。尿生殖三角的层次结构。盆膈的构成和作用。前列腺分叶。 第一节 盆部 pelvis 一、概况 二、盆壁和盆底 三、盆腔腹膜与脏器关系 四、盆腔的血管、神经和淋巴结 五、盆腔的脏器 第二节 会阴 perineum 一、概况 二、肛区 三、尿生殖区

第一节 数据集中趋势的测定 一、均值 二、中位数 三、众数 第二节 数据离散程度的测定 一、极差 二、异众比率 三、平均差 四、方差和标准差 五、标准差系数 第三节 动态数据的分析 一、 水平分析指标 二、 速度分析指标 三、 长期趋势的分析 第四节 相关与回归分析 一、 相关与回归的基本问题 二、相关与回归分析

离域分子轨道理论:非杂化的原子轨道进行线性组合,它们是离域 化的。即电子不是定域在两个原子之间,而是在整个分子内运动 这种离域分子轨道在讨论分子的激发态、电离能及分子光谱性质时 有很大的作用

1.1分析化学的定义、任务和作用 1.2分析方法的分类及选择 1.3分析化学发展简史与发展趋势 1.4分析化学参考文献 1.5分析化学过程及分析结果的表示 1.6滴定分析法概述 1.7基准物质和标准溶液 1.8滴定分析中的计算

第一节城市交通现状分析评价 交通系统现状分析评价是根据交通调查资料,分析评价现状交通系统的状况,找出其存在的主要问题。包括: 1、城市交通方式结构分析 2、城市道路网分析评价 3、城市公交线网分析评价 4、城市出入口道路网分析评价

一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1.d2.b3.a4.b5.a6.b7.a8.d9.d10C 二、多项选择题(多选、少选、错选均不得分,每小题1.5分,共15分) 1.AD 2. ACD 3.ACD 4.ABD 5.BC.CD 7.BDAC 8.ABC 9.AD 10.ABCD 三、名词解释(每个3分,共24分) 1生态系统:指在一定的时间和空间范围内,生物与生物之间、生物与非生物环境之间密切联系、相互作用并具有一定结构及完成一定功能的综合体,或者说是由生物群落与非生物环境相互依存所组成的一个生态学功能单位。 2互利共生:指两个物种长期共同生活在