5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

3.1 直流电流的测量 3.2 交流电流的测量 3.3 直流电压的测量 3.4 交流电压的测量 3.5 功率测量 3.6 数字万用表的特点与技术原理

学习目标: 1. 税收如何减少消费者和生产者剩余 2. 税收无谓损失的意义和原因 3. 为什么一些税收的无谓损失大于另一些税收 4. 税收和无谓损失如何随税收的规模而变动

1.真空中静电场与有导体，电介质存在时的静电场比较2.静电场中导体与电介质的研究 （1）导体和电介质在静电场中引起物理现象 （2）这些现象对原电场的影响 （3）有导体和电介质存在时，静电场的计算

频率取样是指对序列的傅里叶变换或系统的频率特性进行取样 。本节讨论在什么条件下能够用得到的频谱取样值无失真地恢复原信号或系统