4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

[材料力学]试题库(编号:010105)试题01A 1.图示双杠杆夹紧机构,须产生一对20kN的夹紧力,试求水平杆AB及两斜杆BC和BD 的横截面直径。已知3个杆的材料相同,[o]=100MPa,a=30°。 工件 2.受扭圆轴传递功率5KW,转速n=100转/分。轴的[=40MPa

模拟试题六 1.某商品X的需求函数为: Qx=197000-100P+50P+0.1m+0.02A 其中:Py=300为商品y的价格; 家庭平均收入m=10000 广告费A=200000

一、填空(本题28分) 1.PN结的伏安特性方程i= ,表明PN结 导电性。 2.放大电路中,已知三极管三个电极的对地电位为UA=-9V,UB=-6.2V, Uc=-6V,则该三极管是 型三极管,A为 极

3.2栈的应用举例 3.2.5表达式求值 算符优先法: 4+2*3-10/5=4+6-10/5=10-10/5=10-2=8 操作数(operand):进OPND栈 操作符(operator):进OPTR栈 界限符(delimiter):

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台并直流电动机,-220V,=15k n1000r/min,定液率几=85%,电回路总电阻(包括 电刷接触电阻R0.2,励磁回路总电阻R=110 将电机接在L=220V的直流中网上,并用原动机拖动使 其作发电机运行:(1)当保持发电机电电流为电动机 额定工况下的枢电流时,求发电机的转速、电磁转矩、 输出的电功率;(2)当该电机作发电机运行但其输出电 功率为0时,求发电机的转速(不计电枢反应的影响)

1第一型线面积分 例1求(xy+yz+zx)ds,其中L是球面x2+y2+z2=a2与平面x+y+z=0的交 线 解法1(xy+yz+zx)ds=2(xy+yz+zx)ds =[(x+y+z)2-(x2+y2+z2)ds

本章讨论波动方程 utt-a2Au=f 的初值问题和初边值问题.其中,a>0是常数;t>0,x∈2 crn是开集.u=u(x,t)是未知实值函数,f=f(x,t 是已知实值函数△是关于空间变量x=(x1,x2,,xn)的 Laplace(拉普拉斯)算子