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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(题解)例题精解二十
文档格式:PDF 文档大小:127.67KB 文档页数:3
一、例题精解 【例题20.1】单相桥式可控整流电路如图20.1所示,已知R=20Q,要求U在0-60V的范围内连续可调。(1)估算变压器副边电压值U2(考虑电源电压的10%波动);
海南大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第4章 快速Fourier变换(FFT)
文档格式:PPT 文档大小:837.5KB 文档页数:23
一、问题的提出 二、解决问题的思路与方法 三、基2时间抽取FFT算法 四、基2时间抽取FFT算法的计算复杂度 五、基2时间抽取FFT算法流图规律 六、基2频率抽取FFT算法 七、FFT算法的实际应用
成都纺织高等专科学校:《服装造型》课程PPT教学课件(服装系列设计)系列设计构思
文档格式:PPT 文档大小:6.7MB 文档页数:82
系列设计构思 系列设计着重点在于完成服装的二次设计 和整体搭配这样一个着装状态的创造活动 过程。在思维层次上设计构思包含了科 学技术和艺术审美这两种思维活动的特征 或者说是这两种思维方式整合的结果。并 用设计效果图将构思形象地表现出来
Photoshop 7.0 初级教程(PPT课件讲稿)Adobe Photoshop 7.0 中文版入门与提高
文档格式:PPT 文档大小:555.5KB 文档页数:114
第一章 Photoshop7.0中文版基础知识 第二章 Photoshop 7.0 基础操作 第三章 色彩原理和选取颜色 第四章 范围选取 第五章 Photoshop工具与绘图 第六章 图像编辑 第七章 控制图像色彩和色调 第八章 使用图层 第九章 使用路径 第十章 通道和蒙版的应用 第十一章 Photoshop自动化操作 第十二章 使用滤镜
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第四套试题
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:3
一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学资源(课件讲稿)第三章 数据信号的传输 第一节 数据信号的基带传输
文档格式:PDF 文档大小:8.54MB 文档页数:119
• 一、数据序列的电信号表示 • 二、基带数据信号的频谱特性 • 三、基带传输波形的形成 • 四、基带传输的最佳化和系统的误码性能 • 五、眼 图 • 六、基带传输中的时域均衡 • 七、数据序列的扰乱与解扰 • 八、数据传输系统的时钟同步 • 九、基带数据传输系统
西华师范大学:《算法与程序设计》课程教学资源_实验内容与上机指导
文档格式:PPT 文档大小:111.5KB 文档页数:30
实验1线性表及其运算 实验2链表及其运算 实验3二叉树的存储与遍历 实验4图的存储与遍历 实验5排序 实验6查找
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 水平控制网的技术设计(2.2)工程水平控制网的布设原则和方案
文档格式:PPT 文档大小:51.5KB 文档页数:1
2.2.1布设原则 包括测图控制网和专用控制网,布设原则同上 2.2.2布设方案
西南财经大学:《财务管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三讲 财务报告评价
文档格式:PPT 文档大小:70KB 文档页数:13
一、财务报告评价的基本概念 (二)财务报告评价与财务估价的关系 1、相同之处与联系:(1)基本目标和内容相同,即均是从收益和风险两个方面来揭示公司价值;(2)财务报告评价是财务估价的基础,如图:
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