传动零件必须借助其他零部件的支持才能传递运动与动力。这种起支持作用的零 部件称为支承零部件。支承零部件主要有轴和轴承

轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

液压油是传递动力和信号 的工作介质,同时起到润滑、 冷却和防锈等作用。液压系统 能否可靠地工作在很大程度上取决于系 统中所用的液压油。而液压系统的故障 75%以上是由于液压油的污染造成的。 因此,在掌握液压系统之前,必须先对 液压油有一清晰的了解

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

4-1液压缸的类型和特点 一、活塞缸 （一）、双杆活塞缸 1、缸筒固定的双杆活塞缸:

§ 6-1 蓄能器 §6-2 滤油器 §6-3 油箱 §6- 4 热交换器 §6-５ 管件

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

5.1 异步电动机变压调速电路 5.2 异步电动机变压调速时的机械特性 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性

一、传递相交轴的运动 平面渐开线