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模糊控制在机器人柔顺装配中的应用
文档格式:PDF 文档大小:527.29KB 文档页数:5
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好
南京工业大学:《制药工艺学》课程教学资源(试卷习题)作业1
文档格式:DOC 文档大小:22.5KB 文档页数:3
制药工艺学作业 第一章绪论 1化学制药工艺学的定义、研究对象及研究内容。 2化学制药工业的特点。 第二章药物工艺路线的设计和选择 1.药物工艺路线的定义及理想的药物工艺路线特点
基于遗传算法的炼钢-连铸重计划方法
文档格式:PDF 文档大小:640.45KB 文档页数:8
针对多约束的炼钢-连铸重计划问题,提出了一种按扰动时炉次的状态进行炉次分类求解的重计划方法.将重计划问题中的约束分成强制约束和柔性约束两类,针对正在作业炉次设计了基于时间顺推和遗传算法的混合算法,针对未作业炉次设计了基于时间倒推和遗传算法的混合算法,通过强制约束结合混合算法搜寻可行解,然后在可行解中利用柔性约束搜寻最优解.采用钢厂的生产实绩数据进行仿真实验验证了该方法的可行性和有效性
北大青鸟:《程序设计基础:C语言实现》课程教学资源(教案讲义)作业:电话号码存储系统
文档格式:DOC 文档大小:101.5KB 文档页数:6
SEMIC语言作业:电话号码存储系统 要求和实现 第一部分:需求概述 超级市场中,有的时候需要保存购买者的名称电话号码、地址信息,以方便进行送货上 门、订购服务。 电话号码目录是拥有大量数据的存储库,提供有关个人和组织的信息,简易的电话号码存 储系统可以采用C语言来实现,并且这些信息可以保存在磁盘文件上。 随着新订户的加入、一些老订户的删除以及其他订户数据的改变,必须经常地更新目录
西华大学:《电工电子技术 A2》第16章 基本放大电路习题作业部分参考答案(陈永强)
文档格式:PDF 文档大小:39.73KB 文档页数:2
作业要求:分别对各放大电路进行(1)静态分析:(2)画微变等效图;(3)动态分析
《运筹学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章 运输问题
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:44
• 教学目的与要求:要求学生掌握运输问题 模型的建立及求解运输问题最优解的表上 作业法。 • 教学重点:表上作业法包括伏格尔法求基 可行解,位势法进行最优性检验,闭路法 进行基变换
清华大学:《微积分》课程教学资源_第二章(2-4)第三讲函数的连续性(课后作业)
文档格式:DOC 文档大小:355.5KB 文档页数:6
第三讲函数的连续性 (The Continuity of function 阅读:第二章2.4pp44-5 预习:第三章31pp.51-58, 练习pp49-50习题24:1至8;9,(),(2),(3;10,(1),(3);14;15. 作业pp49-50习题24:9,(4);10,(2);11;12;13. 24函数连续的定义及其性质 2-4-1函数连续性的定义 (1)定义: 函数的连续性描述函数y=f(x)的渐变性态,在通常意义下,我们对 函数连续性有三种描述
《数字电路》课程电子教案(PPT课件讲稿)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:310.5KB 文档页数:10
本章主要说明几个问题,有些例题请同学们结合作业自己再看一看书。 一、什么是数字信号?它与模拟信号的区别是什么? 二、数制及其转换 三、二-十进制码(BCD码) 四、数字电路的分类 五、作业
华中科技大学能源与动力工程学院:《低温技术原理与设备》第四章 作业
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
第三章思考题: 氢的正仲态转化,氦的入相变及相图 第四章作业 1.1kmol空气有p=98kpa,T=300K等温压缩到p=2500kpa然后经节流阀节流到p=98kpa,试求其积分节流效应(分别用计算法和图解法)和制冷量
西南交通大学测量工程系:《GPS卫星定位技术与方法(GPS技术与应用)》课程教学资源(课件讲稿)第十三讲 卫星定位技术与方法
文档格式:PDF 文档大小:1.6MB 文档页数:32
前面介绍了有关GPS定位的基本概念和原理,本 章将介绍目前GPS测量实施的主要过程,作业的 基本方法和原则。 由于GPS测量工作的实施方法与用户的要求,和 所用接收系统硬件与软件的发展水平密切相关, 所以,关于GPS测量工作的作业细节
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