实验一 基于机构组成原理的拼接设计.2 实验二 基于机构创新原理的拼接设计.15 实验三 轴系结构设计.26 实验四 慧鱼技术创意设计.31 实验五 HERO-1 机器人功能开发设计.35 实验六 创新思维与设计.43

(一)基因工程的概念 1.遗传工程广义;细胞工程-体细胞、原生质体的培养与杂交细器---细胞核的移植:回交,克隆羊染色体----条染色体或染色体片断的切割或转移基因工程狭义:基因工程:体外不经过有性繁殖,有目的地使DNA发生重组的技术体系。故又称重组DNA技术

一、菌种的来源 根据资料直接向有科研单位、高等院校、工厂 或菌种保藏部门索取或购买; ·从大自然中分离筛选新的微生物菌种

一、微生物反应过程的主要特征 微生物是该反应过程的主体:是生物催化剂,又是一微小的反应容器。 微生物反应的本质是复杂的酶催化反应体系。酶能够进行再生产

第一节 微生物的能量代谢 第二节 分解代谢和合成代谢间的联系 第三节 微生物的代谢调控与发酵生产 第四节 次生代谢产物代谢调控机制

第一节 培养基的选择和确定 一、培养基的营养成分 二、培养基的分类 三、发酵培养基的选择 四、培养基成分的营养与作用 五、培养基确定方法 六、正交试验在培养基确定中的应用 第二节 培养工艺的确定方法 一、培养条件 二、菌种扩大培养

比拟放大:是把小型设备中进行科学实验所获得的成果在大生产设备中予以再现 ,它不是等比例放大,而是以相似论的方法进行放大

一、体自净:水体中的污染物因被稀释,水解,氧化,光分解和微生物降解等而去除的能力。 二、自净能力影响因素:溶氧 三、污染物过量---细菌和藻类大量繁殖---溶 解氧下----氧菌大量繁----带有恶臭的硫化氢和硫化铁

一、抑制细胞壁合成Cell Wall Synthesis):青霉素 二、抑制细胞膜功能(Cell Membrane Damage):多烯类抗生素 三、抑制蛋白质合成(Protein Synthesis): 四环素 四、抑制核酸合成(Nucleic Acid Synthesis):丝裂霉素

1、种子培养基(实验老师准备4个100ml种子) 2、产酶培养基确定(实验老师准备15瓶100ml产酶培养基和200ml已经长好 的种子),培养基的组成按上次实验配方设计