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网络层是因为网络的互连而产生的一 个结构层次。所谓网络互连就是将不同地 方的两个以上的计算机网络用一种或多种 通信设备相互连通起来,构成一个大的局 域网,或构成城域网、广域网。网络互连 的目的是为了实现更远距离的数据通信, 和在更大的范围内实现更多资源的共享

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草地环境学是草业科学本科专业草地资源与环境、草坪绿地两个方向的专业 课。主要目的是让学生掌握草地环境学的基本理论基本知识及基本试验方法,树立 草地环境保护意识,为草地生态环境保护和可持续发展打好理论与实践基础。 使学生了解与掌握我国最大的农业自然资源草地的环境特征、生态功能、生态 环境问题及可持续发展途径,使学生在学习本课程后,对草地环境有系统的理解,树 立草地环境保护的基本常识:

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

采用偏最小二乘回归分析方法分析矿区地应力场分布.以乌鞘岭隧道岭脊地段的有限测点的地应力测量结果为样本,使用商业有限元软件ANSYS对岭脊地段区域的地应力场进行数值模拟.利用地应力实测数据与计算结果进行偏最小二乘回归计算,得到拟合的地应力场数据.与传统最小二乘分析方法相比,本文的方法通过主成分分析,可以有效解决多因变量回归计算时由于响应变量之间较高的相关性而导致的回归计算误差,并可以有效地反映变量间的关系,为地应力场的建立提供有效的数据支持

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