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1、资源环境问题与经济、社会、政治、文化问题的交叉渗透 1.1 对经济发展的影响:资环约束增加经济发展的不确定性 1.2 对社会发展的影响:环境公平问题危及社会稳定 1.3 国际和国内政治压力:资源环境问题的政治性日益凸显 1.4 与文化生活的交织:环境与生态危机折射价值危机 2、资源环境问题对策 2.1 对社会发展目标的反思 2.2 “五位一体”的环境综合治理战略 2.3 “十九大”报告中的生态文明建设 3、案例: 低碳/绿色城市建设
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实验1 作物生长分析法 实验2 种子净度及发芽率的测定 实验3 玉米植株形态观察及类型识别 实验4 冬小麦苗期形态识别及越冬前苗情诊断 实验5 高粱形态识别及类型观察 实验6 大豆、绿豆的形态特征及类型 实验7 棉花的形态特征及栽培种的识别 实验8 谷子、黍子、荞麦形态观察与类型识别 实验9 花生、芝麻、向日葵形态观察与类型识别 实验10 马铃薯、甘薯形态观察与类型识别 实验11 小麦成熟期田间产量测定 实验12 玉米田间测产与室内考种 实验13 大豆、棉花田间测产与室内考种 实验14 作物标本园综合观察
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教学目的 ◼ 1、掌握《雷雨》、《日出》的主题。 ◼ 2、了解曹禺戏剧的主要特点。 第一节、30年代戏剧概述 第二节、曹禺及其剧作
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1.1 拉格朗日插值公式 1.2 牛顿插值公式 1.3 埃特金插值公式 1.4 存在惟一性定理 1.5 插值余项 1.6 分段三次埃尔米特插值 1.7 三次样条插值 1.8 应用实例
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案例1:“引咎辞职”制度化的开端 案例2:北京六大世界文化遗产景点门票价格该不该涨 案例3:非常设机构为何撤而复增 案例4:个性官员仇和 案例5:广东省建设高效服务型政府的机构改革 案例6:湖南嘉禾拆迁事件 案例7:湖州:“如何评价官员”酝酿新标准 案例8:吉林省试行政府雇员制度 案例9:接到投诉函之后 案例10:禁“柴”之惑 案例11:吕日周变法 案例12:马路集市整治决策的始末 案例13:陕西省林业厅与省工商局联合发出通知成“一纸空文” 案例14:深圳市的行政体制改革 案例15:天津“艾滋病扎针事件” 案例16:新任领导的工作思路
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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➢ 知识目标: 1、了解新能源汽车与传统燃油车的动力系统的区别; 2、掌握各类新能源汽车动力系统的组成。 ➢ 能力目标: 能说出电动汽车动力系统与传统汽车的区别。 ➢ 素质目标: 1、培养学生自主学习、查找资料、制定计划的能力; 2、培养学生具备从事汽车行业工作的职业素养
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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
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基于相似原理,采用1:1的水模型,模拟了薄板坯连铸结晶器内钢液-保护渣界面的流场,通过采用SG200水工数据采集系统对液而波动进行了定量测量.结合流场显示研究了薄板坯连铸结晶器内钢液的卷渣机理,得出了薄板坯连铸结晶器内钢液的主要卷渣方式为旋涡卷渣和剪切卷渣.研究了各工艺参数,即水日类型、浸入深度、水口出口倾角、拉速等,对保护渣卷人量、卷入方式、卷人深度的影响
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基于相似原理,采用1:1的水模型,模拟了薄板坯连铸结晶器内钢液的流场.采用SG800水工数据采集系统对结晶器内液面波动和注流冲击深度进行了定量测量.针对薄板坯连铸高拉速的需要,开发了一种新型的耗散型浸入式水口.通过研究耗散水日上下出口面积比、出口角度以及拉坯速度对结晶器液面波动和对结晶器窄边冲击情况的影响,找出了其中的变化规律,为优化耗散式水口的结构和工艺参数提供了理论依据.通过与普通双侧孔水口的试验比较,证明耗散型水口是一种适合薄板坯连铸高拉速生产的新型水口
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