一、机构运动简图 机构运动简图一一以简单的线条和符号表示构件和运动副,用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 作用:1、表示机构的结构和运动情况

§6-1机械平衡的目的及内容 §6-2刚性转子的平衡计算 §6-3刚性转子的平衡实验 §6-4转子的许用不平衡量 §6-5挠性转子动平衡简述 §6-6平面机构的平衡

§4-1机构力分析的任务、目的和方法 §4-2构件惯性力的确定 §4-3运动副中摩擦力的确定 §4-4不考虑摩擦时机构的力分析 §45考虑摩擦时机构的力分析

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

§10-4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿轮各部分名称和符号 2、齿轮的基本参数 3、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 4、内齿轮和齿条 §10-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 1、一对轮齿的啮合过程 2、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 3、一对渐开线齿轮的标准安装 4、渐开线齿轮连续传动的条件

§2-1机构的组成 §2-2机构运动简图 §2-3机构具有确定运动的条件 §2-4平面机构自由度的计算 §2-5计算平面机构自由度时应注意的事项

第一节 齿轮机构的特点和分类 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆机构 第十节 直齿锥齿轮机构

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

§2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-6 平面机构的组成原理、结构分类及其结构分析 §2-7 平面机构中的高副低代

实验一 机构的认知和演示 .4 实验二 机构运动简图的测绘和分析.6 实验三 刚性转子的动平衡 .10 实验四 平面连杆机构特性分析.14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析.20 实验六 渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验.28