一、机构运动简图 机构运动简图一一以简单的线条和符号表示构件和运动副,用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 作用:1、表示机构的结构和运动情况

3.1 Types of the four-bar linkages 3.2 Variation of revolute four-bar mechanism 3.3 Application of the linkages 3.4 Characteristics Analysis of four-bar linkages 3.5 Velocity analysis by the Method of instant centers 3.6 Kinematic synthesis of four-bar linkages

§10-4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿轮各部分名称和符号 2、齿轮的基本参数 3、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 4、内齿轮和齿条 §10-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 1、一对轮齿的啮合过程 2、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 3、一对渐开线齿轮的标准安装 4、渐开线齿轮连续传动的条件

§10-1 齿轮机构的类型和特点 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合基本定律 2、共轭齿廓 3、齿廓曲线的选择 §10-3 渐开线齿廓 1、渐开线的形成 2、渐开线的性质 3、渐开线的方程 4、渐开线齿廓的啮合特性

§9-1 凸轮机构概述 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的分类 4、凸轮机构的工作过程 5、凸轮机构的特点 §9-2 从动件运动规律 1、从动件常用的运动规律 2、从动件常用规律的评价 3、从动件运动规律的组合 4、从动件运动规律的选择

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

§6-1机械平衡的目的及内容 §6-2刚性转子的平衡计算 §6-3刚性转子的平衡实验 §6-4转子的许用不平衡量 §6-5挠性转子动平衡简述 §6-6平面机构的平衡

§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁