第10章齿轮（传动）机构
第10章 齿轮（传动） 机构
系统角度机器的组成操纵系统和传动系统控制系统事APA执行系统TTT文动力传动执行区系统系统系统电动机（动力系统）框架支撑系统M和辅助系统
机器的组成——系统角度 动力 系统 传动 系统 执行 系统 操纵系统和 控制系统 框架支撑系统 和辅助系统
国庆60周年中的齿轮“工业成就彩车
国庆60周年“工业成就彩车”中的齿轮
一、教学目标1、了解齿轮机构的特点和类型；2、掌握齿廊齿合基本定律，及渐开线的性质；3、掌握各种齿轮机构的基本参数和尺寸计算：4、掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动特性、正确啮合条件、标准安装条件和连续条件；5、掌握渐开线齿轮的基本加工方法：仿形法和范成法；6、了解齿轮变位的原理和变位齿轮传动的类型。7、掌握斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的特点及尺寸参数计算。8、了解蜗杆传动。二、重点和难度1、渐开线的性质；2、渐开线直齿圆柱齿轮的尺寸计算；3、渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动特性：4、渐开线齿轮的范成法加工：5、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的形成；6、蜗杆传动
一、教学目标 二、重点和难度 1、了解齿轮机构的特点和类型； 2、掌握齿廓啮合基本定律，及渐开线的性质； 3、掌握各种齿轮机构的基本参数和尺寸计算； 4、掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动特性、正确啮合条件、标准安装条 件和连续条件； 5、掌握渐开线齿轮的基本加工方法：仿形法和范成法； 6、了解齿轮变位的原理和变位齿轮传动的类型。 7、掌握斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的特点及尺寸参数计算。 8、了解蜗杆传动。 1、渐开线的性质；2、渐开线直齿圆柱齿轮的尺寸计算；3、渐开线直齿圆 柱齿轮啮合传动特性；4 、渐开线齿轮的范成法加工；5 、斜齿圆柱齿轮、 直齿圆锥齿轮的形成；6、蜗杆传动
s 10-1齿轮机构的类型和特点
§10-1 齿轮机构的类型和特点
(一) 1齿轮机构的特点花高副机构通过轮齿的直接接触来传递运动和动力
（一）齿轮机构的特点 高副机构 通过轮齿的直接接触来 传递运动和动力
（一）齿轮传动机构的特点刚性传动机构①瞬时传动比恒定，准确。②结构紧凑、工作可靠、传动效率高、使用寿命长。优点③传动功率、速度和尺寸范围大。④能传动任意两轴间的运动和动力
③传动功率、速度和尺寸范围大。 优点 ①瞬时传动比恒定，准确。 ②结构紧凑、工作可靠、传动效率高、使用寿命长。 ④能传动任意两轴间的运动和动力。 缺点 ①制造和安装精度要求较高，成本高。 ③不适宜用于两轴间距离较大的传动。 ②低精度齿轮传动时，噪声和振动较大。 （一）齿轮传动机构的特点 ——刚性传动机构
(二)齿轮传动机构类型圆形GEARAA按瞬时传动比GEARC非圆形是否恒定分GEARDGEARE齿轮机构的分类
按瞬时传动比 是否恒定分 齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 圆形 非圆形
(二)齿轮传动机构类型圆形按瞬时传动比<齿距p非圆形是否恒定分齿槽宽e渐开线齿顶高h齿厚按齿廊曲线形齿根高h齿轮机构的分类摆线齿项圆状分圆弧分度圆全齿高h！齿根圆1o齿轮各部分名称及符号
齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 圆形 按齿廓曲线形 状分 渐开线 圆弧 摆线 按瞬时传动比 是否恒定分 非圆形
(二)齿轮传动机构类型圆形>按瞬时传动比非圆形是否恒定分浙开线按齿廓曲线形齿轮机构的分类摆线状分圆弧开式按工作条件分闭式
齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 按工作条件分 开式 闭式 圆形 按齿廓曲线形 状分 渐开线 圆弧 摆线 按瞬时传动比 是否恒定分 非圆形