第3章数控机床编程基础3.1数控编程的基本概念3.2数控编程中的常用指令3.3数控车床编程举例3.4数控铣床编程举例3.5数控钻床编程举例205/12/24
2025/12/24 1 3.1 数控编程的基本概念 3.2 数控编程中的常用指令 3.3 数控车床编程举例 3.4 数控铣床编程举例 3.5 数控钻床编程举例 第3章 数控机床编程基础
3.1数控编程的基本概念数控编程基本方法1.数控编程从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。2.编程方法：自动编程手工编程各适用在什么条件下？BACK12025/12/24
2025/12/24 2 3.1 数控编程的基本概念 1.数控编程 从分析零件图纸开始，经过工艺分析、 数学处理到获得数控机床所需的数控加工程 序的全过程叫做数控编程。 2.编程方法： 手工编程 自动编程 各适用在什么条件下？ 一、数控编程基本方法
3.1数控编程的基本概念据国外统计：数控编程基本方法用手工编程时,零件图纸3一个零件的编程时教控编程步骤问与机床实际加工图纸工艺分析时间之比，平均约为30：1；数控机床计算运动轨迹不能开动的原因中，修有20-30%是由于加程序编制改工程序不能及时编制备控制介质制出造成的。编程自动化是当校验和试切今的超势！BACK错误数控系统2025/12/24
2025/12/24 3 3.1 数控编程的基本概念 3. 数 控 编 程 步 骤 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修 改 数控系统 据国外统计： 用手工编程时， 一个零件的编程时 间与机床实际加工 时间之比，平均约 为 30：1；数控机床 不能开动的原因中， 有20-30%是由于加 工程序不能及时编 制出造成的。 编程自动化是当 今的趋势！ 一、数控编程基本方法
3.1数控编程的基本概念二、坐标轴的命名及方向1.坐标轴的正方向U+ZPwww.diangon.comISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。BACK2025/12/24
2025/12/24 4 3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向 ISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工 件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件 相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离 工件的方向作为坐标轴的正方向。 1.坐标轴的正方向
3.1数控编程的基本概念坐标轴的命名及方向文2.右手笛卡尔坐标系+BX、Y、ZX+A)+CZX+A++B、+CX.zY、U、V、WP、Q、RA、B、CBACKED、52025/12/24
2025/12/24 5 3.1 数控编程的基本概念 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 二、坐标轴的命名及方向 X、Y、Z U、V、W P、Q、R A、B、C D、E 2.右手笛卡尔坐标系
3.1数控编程的基本概念二、坐标轴的命名及方向3. Z坐标的确定方位标准规定：乙尘标Ⅱ主轴轴线的进给轴。若没有主轴（牛头刨床）或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为乙坐标。若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是乙坐标；若在摆动的范图内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为乙坐标。BACK乙坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。62025/12/24
2025/12/24 6 3.1 数控编程的基本概念 3. Z坐标的确定 ➢ 方位 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时， 则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装 夹面的方向为Z坐标。 ➢ Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念二、坐标轴的命名及方向4.X坐标的确定(水平，且平行于工件装夹面)在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）乙轴水平（卧式）从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。乙轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时，×的正方向指向右边，双立柱机床（龙门机床），从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上（车床、磨床等）X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是义轴的正方向。BACK2025/12/24
2025/12/24 7 3.1 数控编程的基本概念 主要内容 4. X坐标的确定(水平，且平行于工件装夹面) ➢ 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） Z轴水平（卧式） 从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式） 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方 向指向右边。 ➢ 在工件旋转的机床上（车床、磨床等） X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开 工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念，坐标轴的命名及方向→+7++Aa)卧式车床b)立式铣床2025/12/24
2025/12/24 8 3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
3.1数控编程的基本概念+B5. Y轴的确定X、Y、ZXX、乙轴的正方向确A+C定后，丫轴可按右手直V角笛卡尔直角坐标系来判定。X+A+B、+C思考题：数控车床的轴是向上的还是向下的？6.坐标轴数与联动轴数坐标数：采用数字控制的运动方向的个数联动数：数控系统能同时控制的坐标数BACK（2坐标联动加工一一6坐标联动加工）92025/12/24
2025/12/24 9 3.1 数控编程的基本概念 坐标数：采用数字控制的运动方向的个数 联动数：数控系统能同时控制的坐标数 （2坐标联动加工－－6坐标联动加工） 5. Y轴的确定 X、Z轴的正方向确 定后，Y轴可按右手直 角笛卡尔直角坐标系来 判定。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 6. 坐标轴数与联动轴数 思考题：数控车床的y轴是向上的还是向下的？
3.1数控编程的基本概念三、机床坐标系与工件坐标系1.机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范图（如行程范图、保护区）等。2.机床原点机床原点是机床坐标系的零点，是机床上固定的点，一般不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。BACK102025/12/24
2025/12/24 10 3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系 机床原点是机床坐标系的零点, 是机床上固定的点，一般 不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣 各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件 在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点） 以及运动范围（如行程范围、保护区）等。 1. 机床坐标系 2. 机床原点