《机械原理》教学大纲课程类别（必修/选修）：必修课程名称：机械原理课程英文名称：MechanismandMachineTheory其中实验/实践学时：4总学时/周学时/学分：32/2/2先修课程：高等数学、工程制图、工程力学后续课程支撑：机械设计、机械制造技术基础授课地点：莞城6308授课时间：星期一7-8节1-16周授课对象：2024工业设计1班开课学院：粤台产业科技学院任课教师姓名/职称：塞永良/副教授答疑时间、地点与方式：课后的一节课、教学楼5207、面答/微信群课程考核方式：开卷（）闭卷（）课程论文（）其它（）使用教材：郭洋，机械原理（第1版），哈尔滨工业大学出版社，20201年7月。教学参考资料：徐楠王秀叶郭春洁等，机械原理（3D版），机械工业出版社，2022年7月。课程简介：《机械原理》为机类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。它的任务在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。课程敏学目标及对毕业要求指标点的支撑：支撑毕业要求指标点毕业要求课程教学目标目标111.2能够理解智能制造的基本概念和原毕业要求1-熟练运用设计基础知识，智能制造知识与美学知识的能力。理解机原理的基础知识，掌握机构的结构分析方法，平理来实现设计的目标
《机械原理》教学大纲 课程名称：机械原理 课程类别（必修/选修）：必修 课程英文名称：Mechanism and Machine Theory 总学时/周学时/学分：32/2/2 其中实验/实践学时：4 先修课程：高等数学、工程制图、工程力学 后续课程支撑：机械设计、机械制造技术基础 授课时间：星期一 7-8 节 1-16 周 授课地点：莞城 6308 授课对象：2024 工业设计 1 班 开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：蹇永良/副教授 答疑时间、地点与方式：课后的一节课、教学楼 5207、面答/微信群 课程考核方式：开卷（）闭卷（√）课程论文（）其它（ ） 使用教材：郭洋，机械原理（第 1 版），哈尔滨工业大学出版社，20201 年 7 月。 教学参考资料：徐楠 王秀叶 郭春洁 等，机械原理（3D 版），机械工业出版社，2022 年 7 月。 课程简介： 《机械原理》为机类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。它的任务在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技 能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创 造能力的作用。 课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑： 课程教学目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 目标 1： 理解机械原理的基础知识，掌握机构的结构分析方法，平 1.2 能够理解智能制造的基本概念和原 理来实现设计的目标。 毕业要求 1-熟练运用设计基础知识，智能制造知识 与美学知识的能力
面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等各种机构的运动规律。掌握常用机构的技术参数，了解常用机构的设计方法目标2：8.1培养学生设计提升创新思维、跨领要求毕业8-具有创新精神、观察与辩证的能力：了将机械原理知识应用于机构运动问题的研究与解决。了解域整合、设计洞察与设计逻辑能力。解设计师身负的社会责任、并肩负起的精神。机械系统方案设计的要点、流程、评价与决策，理论教学进程表支撑教学模式周次学时数教学主题授课教师教学内容（重点、难点、课程思政融入点）教学方法作业安排课程线下/滤合式目标机械原理研究对象及其基本概念、机械原理课程的地位和作用。观看《大国重器》，重点：研究对象、机械的基本概念课堂讲授与并写500字以上的观课程恩政融入点：感知机械原理研究对象线下绪论塞永良目标112与生活密切相关：认同中国装备制造业创小组讨论后感。新发展的伟大成就一一大国重器：激发学生们爱国热情和对机械工程的崇敬同时，认识到我国在高精尖技术上的不足。机构组成和运动副的概念、机械具有确定塞永良运动的条件、运动简图课堂讲授与机构的结构分析线下2-11 2-13目标12重点：掌握机构的表达方法、机构具有运2(1-4节）小组讨论动确定的条件难点：机构运动简图的绘制平面机构的自由度计算、平面机构的结构塞永良目标1课堂讲授与机构的结构分析线下2-17、2-2332分析的组成原理(5-7)小组讨论目标1重点：掌握自由度的计算方法
面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等各种机构的运动规律。 掌握常用机构的技术参数，了解常用机构的设计方法。 目标 2： 将机械原理知识应用于机构运动问题的研究与解决。了解 机械系统方案设计的要点、流程、评价与决策。 8.1 培养学生设计提升创新思维、跨领 域整合、设计洞察与设计逻辑能力。 要求毕业 8-具有创新精神、观察与辩证的能力；了 解设计师身负的社会责任、并肩负起的精神。 理论教学进程表 周次 教学主题 授课教师 学时数 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 教学模式 线下/混合式 教学方法 作业安排 支撑 课程 目标 1 绪论 蹇永良 2 机械原理研究对象及其基本概念、机械原 理课程的地位和作用。 重点：研究对象、机械的基本概念 课程思政融入点：感知机械原理研究对象 与生活密切相关；认同中国装备制造业创 新发展的伟大成就-大国重器；激发学生 们爱国热情和对机械工程的崇敬同时，认 识到我国在高精尖技术上的不足。 线下 课堂讲授与 小组讨论 观看《大国重器》， 并写500字以上的观 后感。 目标 1 2 机构的结构分析 （1-4 节） 蹇永良 2 机构组成和运动副的概念、机械具有确定 运动的条件、运动简图 重点：掌握机构的表达方法、机构具有运 动确定的条件 难点：机构运动简图的绘制 线下 课堂讲授与 小组讨论 2-11、2-13 目标 1 3 机构的结构分析 （5-7） 蹇永良 2 平面机构的自由度计算、平面机构的结构 分析的组成原理 重点：掌握自由度的计算方法 线下 课堂讲授与 小组讨论 2-17、2-23 目标 1 目标 1
难点：虚约束的判断课程思政融入点：通过结构组成原理和构件之间的协调配合，引导学生学会自律和协作精神，了解各构件在机构中的不同作用，让大学生学会定位自己在社会中的角色，承担自己的社会责任。连杆机构及其传动特点、平面四杆机构的塞永良课堂讲授与类型和应用、平面四杆机构的特性。线下8-7-8-9、8-10目标124平面连杆机构置点：四杆机构类型判断小组讨论难点：四杆机构特性的理解与运用塞永良课堂讲授与目标1平面连杆机构的平面四杆机构的设计线下8-17~ 8-2425设计难点：平面机构的图解法设计小组讨论目标1塞永良课堂讲授与平面连杆机构的习题讲解线下目标126设计（习题课）重点：机构倒置在图解法设计中的应用。小组讨论凸轮机构的应用和分类及从动件的运动规塞永良课堂讲授与线下2律。目标1凸轮机构7小组讨论重点：凸轮的分类凸轮轮廊曲线的设计、凸轮机构基本尺寸塞永良课堂讲授与凸轮机构分析及的确定线下9-6、9-7目标128设计重点：凸轮机械基本尺寸的确定小组讨论难点：凸轮轮廓曲线的设计齿轮机构概述、齿廓啮合基本定律及渐开塞永良线齿廓、渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺课堂讲授与寸齿轮机构及其设线下目标192计第1~4节重点：渐开线的概念及特点、齿轮的几何小组讨论参数难点：齿轮啮合的特点
难点：虚约束的判断 课程思政融入点：通过结构组成原理和构 件之间的协调配合，引导学生学会自律和 协作精神，了解各构件在机构中的不同作 用，让大学生学会定位自己在社会中的角 色，承担自己的社会责任。 4 平面连杆机构 蹇永良 2 连杆机构及其传动特点、平面四杆机构的 类型和应用、平面四杆机构的特性。 重点：四杆机构类型判断 难点：四杆机构特性的理解与运用 线下 课堂讲授与 小组讨论 8-7、8-9、8-10 目标 1 5 平面连杆机构的 设计 蹇永良 2 平面四杆机构的设计 难点：平面机构的图解法设计 线下 课堂讲授与 小组讨论 8-17、8-24 目标 1 目标 1 6 平面连杆机构的 设计（习题课） 蹇永良 2 习题讲解 重点：机构倒置在图解法设计中的应用。 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 1 7 凸轮机构 蹇永良 2 凸轮机构的应用和分类及从动件的运动规 律。重点：凸轮的分类 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 1 8 凸轮机构分析及 设计 蹇永良 2 凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸 的确定 重点：凸轮机械基本尺寸的确定 难点：凸轮轮廓曲线的设计 线下 课堂讲授与 小组讨论 9-6、9-7 目标 1 9 齿轮机构及其设 计 第 1～4 节 蹇永良 2 齿轮机构概述、齿廓啮合基本定律及渐开 线齿廓、渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺 寸重点：渐开线的概念及特点、齿轮的几何 参数难点：齿轮啮合的特点 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 1
渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动、切塞永良削加工及根切、渐开线变位齿轮简介课堂讲授与齿轮机构及其设难点：重合度的概念线下目标1102课程思政融入点：以齿轮轮廓线及齿轮计第5~7节小组讨论合条件为切入点，培养大学生的工匠精神和团队协作意识。斜齿轮、直齿锥齿轮及蜗杆传动简介课堂讲授与齿轮机构及其设2线下塞永良11重点：斜齿轮及蜗杆传动原理计第8~10节小组讨论难点：当量齿数的概念定轴轮系传动比、周转轮系传动比。塞永良线下课堂讲授与11-1、11-19、11-21目标112轮系及其设计2重点：轮系传动比的计算及方向判定小组讨论难点：复合轮系的传动比计算棘轮机构、槽轮机构、搞纵轮机构、凸轮塞永良课堂讲授与式间歌运动机构、不完全齿轮机构、非圆线下2目标113其他常用机构齿轮机构机械工作原理的拟定。小组讨论重点：各机构的特性与运用执行机构的运动设计与原动机的选择、系统方案的拟定重点：掌握各机构的运动特性、了解传动方案的拟定。课堂讲授与机械系统方案设塞永良线下目标22课程思政融入点：通遇方案设计与规划，14计小组讨论引导大学生的原创意识，通过机构选型、机构组合和变异等各种创新手段，实现原创产品的设计，提高我们原创产品设计的创新能力。合计28
10 齿轮机构及其设 计 第 5～7 节 蹇永良 2 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动、切 削加工及根切、渐开线变位齿轮简介 难点：重合度的概念 课程思政融入点：以齿轮轮廓线及齿轮啮 合条件为切入点，培养大学生的工匠精神 和团队协作意识。 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 1 11 齿轮机构及其设 计 第 8～10 节 蹇永良 2 斜齿轮、直齿锥齿轮及蜗杆传动简介 重点：斜齿轮及蜗杆传动原理 难点：当量齿数的概念 线下 课堂讲授与 小组讨论 12 轮系及其设计 蹇永良 2 定轴轮系传动比、周转轮系传动比。 重点：轮系传动比的计算及方向判定 难点：复合轮系的传动比计算 线下 课堂讲授与 小组讨论 11-1、11-19、11-21 目标 1 13 其他常用机构 蹇永良 2 棘轮机构、槽轮机构、擒纵轮机构、凸轮 式间歇运动机构、不完全齿轮机构 、非圆 齿轮机构机械工作原理的拟定。 重点：各机构的特性与运用 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 1 14 机械系统方案设 计 蹇永良 2 执行机构的运动设计与原动机的选择、系 统方案的拟定 重点：掌握各机构的运动特性、了解传动 方案的拟定。 课程思政融入点：通過方案设计与规划， 引导大学生的原创意识，通过机构选型、 机构组合和变异等各种创新手段，实现原 创产品的设计，提高我们原创产品设计的 创新能力。 线下 课堂讲授与 小组讨论 目标 2 合计 28
实践教学进程表教学支撑课项目类型（验证/综合周次授课敏师学时实验项目名称教学内容（重点、难点、课程思政融入点）/设计)方法程目标根据机构模型按照行业规范绘制其机构运动简图。目标一塞永良2综合实验机构运动简图的绘制15重点：机构运动简图的绘制难点：正确的表达根据提供的齿轮进行参数的测定齿轮参数的测定塞永良2验证实验目标一16重点：测定齿轮的参数难点：变位齿轮参数的测定合计4课程考核评价依据及成绩比例（%）课程目标支撑毕业要求指标点考勤及课堂表作业实验考试现1-23020103595目标一n5目标二8-1总计30201040100备注：1）根据《东莞理工学院考试管理规定》第士二条规定，广课3次（或6课时）学生不得参加该课程的期终考核，2）各项考核标准见附件所示
实践教学进程表 周次 实验项目名称 授课教师 学时 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 项目类型（验证/综合 /设计） 教学 方法 支撑课 程目标 15 机构运动简图的绘制 蹇永良 2 根据机构模型按照行业规范绘制其机构运动 简图。 重点：机构运动简图的绘制 难点：正确的表达 综合 实验 目标一 16 齿轮参数的测定 蹇永良 2 根据提供的齿轮进行参数的测定 重点：测定齿轮的参数 难点：变位齿轮参数的测定 验证 实验 目标一 合计 4 课程考核 课程目标 支撑毕业要求指标点 评价依据及成绩比例（%） 作业 考勤及课堂表 现 实验 考试 目标一 1-2 30 20 10 35 95 目标二 8-1 5 5 总计 30 20 10 40 100 备注：1）根据《东莞理工学院考试管理规定》第十二条规定：旷课 3 次（或 6 课时）学生不得参加该课程的期终考核。2）各项考核标准见附件所示
大纲编写时间：2025年8月31日系（部）审查意见：经审查，本课程教学大纲符合本专业人才培养方案的要求，拟同意执行。41系（部）主任签名：日期：2025年09月2日备注：附录：各类考核评分标准表作业评分标准评分标准观测点A(100)B(85)C(70)D (O)概念比较清楚，作业比较认真，概念基本清楚，答题基本正概念不太清楚，答题错误概念清楚，答题正确。基本概念掌握程度确。较多。答题比较正确。解决问题的方案正确性解题思路清晰，计算正确概念比较清楚，作业比较认真，概念基本清楚，答题基本正概念不太清楚，答题错误
大纲编写时间：2025 年 8 月 31 日 系（部）审查意见： 经审查，本课程教学大纲符合本专业人才培养方案的要求，拟同意执行。 系（部）主任签名： 日期：2025 年 09 月 2 日 备注： 附录：各类考核评分标准表 作业评分标准 观测点 评分标准 A(100) B(85) C(70) D(0) 基本概念掌握程度 概念清楚，答题正确。 概念比较清楚，作业比较认真， 答题比较正确。 概念基本清楚，答题基本正 确。 概念不太清楚，答题错误 较多。 解决问题的方案正确性 解题思路清晰，计算正确 概念比较清楚，作业比较认真， 概念基本清楚，答题基本正 概念不太清楚，答题错误
较多。答题比较正确。确。按时完成，书写较为一般，未交作业或后期补交，不按时完成，书写工整、清晰，按时完成，书写清晰，主要符号、作业完成态度部分符号、单位按照规范执能辨识，符号、单位等不符号、单位等按规范要求执行单位按照规范执行行按照规范执行实验评分标准评分标准观测点A(100)B(85)D(O)C(70)预习报告按时完成，内容完整、正确，按时完成，内容基本完整，书写延时完成，内容基本完整，未提交或后期补交，内容清晰字迹清晰工整能够辨识不完整，不能辨识（权重0.3)能按要求较完整完成操作，实验基本能按要求进行操作，实操作不规范，实验步骤不实验操作操作规范，步骤合理清晰，在过程安排较为合理，在规定时间验部分步骤安排不合理，完合理，未在规定的时间内规定的时间完成实验（权重0.4)完成实验完成实验成实验时间稍为滞后未提交或后期补交，内容按时完成，内容部分欠缺，按时完成，内容全面，字迹清按时完成，内容基本完整，能够不完整，不能辨识，数据但能够辨识，数据记录、处总结报告晰、工整，数据记录、处理、辨识，数据记录、处理、计算、记录、处理、计算、作图理、计算、作图出现部分错作图基本正确，对实验结果分析计算、作图正确，对实验结果出现大部分错误，未对实（权重0.3)误，对实验结果分析出现部分析合理基本合理验结果进行分析或分析基分错误本全部错误
答题比较正确。 确。 较多。 作业完成态度 按时完成，书写工整、清晰， 符号、单位等按规范要求执行 按时完成，书写清晰，主要符号、 单位按照规范执行 按时完成，书写较为一般， 部分符号、单位按照规范执 行 未交作业或后期补交，不 能辨识，符号、单位等不 按照规范执行 实验评分标准 观测点 评分标准 A(100) B(85) C(70) D(0) 预习报告 （权重 0.3） 按时完成，内容完整、正确， 字迹清晰工整 按时完成，内容基本完整，书写 清晰 延时完成，内容基本完整， 能够辨识 未提交或后期补交，内容 不完整，不能辨识 实验操作 （权重 0.4） 操作规范，步骤合理清晰，在 规定的时间完成实验 能按要求较完整完成操作，实验 过程安排较为合理，在规定时间 完成实验 基本能按要求进行操作，实 验部分步骤安排不合理，完 成实验时间稍为滞后 操作不规范，实验步骤不 合理，未在规定的时间内 完成实验 总结报告 （权重 0.3） 按时完成，内容全面，字迹清 晰、工整，数据记录、处理、 计算、作图正确，对实验结果 分析合理 按时完成，内容基本完整，能够 辨识，数据记录、处理、计算、 作图基本正确，对实验结果分析 基本合理 按时完成，内容部分欠缺， 但能够辨识，数据记录、处 理、计算、作图出现部分错 误，对实验结果分析出现部 分错误 未提交或后期补交，内容 不完整，不能辨识，数据 记录、处理、计算、作图 出现大部分错误，未对实 验结果进行分析或分析基 本全部错误
考勤及课堂表现评分标准评分标准观测点A(100)B(85)C(70)D(O)考勤全勤旷课1次或迟到早退2次旷课2次或迟到早退4次旷课3次或迟到早退6次（权重0.3）课堂表现上课基本能听讲，基本不参不能认真上课，干扰上课上课认真听讲，积极互动。上课认真听讲，偶尔互动。与互动。秩序。（权重0.4)
考勤及课堂表现评分标准 观测点 评分标准 A(100) B(85) C(70) D(0) 考勤 （权重 0.3） 全勤 旷课 1 次或迟到早退 2 次 旷课 2 次或迟到早退 4 次 旷课 3 次或迟到早退 6 次 课堂表现 （权重 0.4） 上课认真听讲，积极互动。 上课认真听讲，偶尔互动。 上课基本能听讲，基本不参 与互动。 不能认真上课，干扰上课 秩序