《机械原理》教学大纲课程名称：机械原理课程类别（必修/选修）：必修课程英文名称：TheoryofMachinesandMechanisms其中实验/实贱学时：4总学时/周学时/学分：32/2/2先修课程：高等数学、机械制图后续课程支撑：机械设计、机电一体化系统设计授课地点：莞城6411教室授课时间：1-16周星期五3-4节授课对象：2024智能制造1,2班开课学院：粤台产业科技学院任课教师姓名/职称：叶荣冠/副教授答疑时间、地点与方式：实验楼307室、面答/微信课程考核方式：开卷（）闭卷（）课程论文（）其它（）使用教材：徐楠王秀叶郭春洁等，机械原理（3D版），机械工业出版社，2025年2月。教学参考资料：1.孙桓，机械原理（第9版），高等教育出版社，2021年5月。2.王晓力赵杰亮朱朋哲等，机械原理，清华大学出版社，2022年5月。课程简介：《机械原理》为机械类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。它的目的在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力，内容包括机构的结构分析、平面机构的运动及力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计等。在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用
《机械原理》教学大纲 课程名称：机械原理 课程类别（必修/选修）：必修 课程英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 总学时/周学时/学分：32/2/2 其中实验/实践学时：4 先修课程：高等数学、机械制图 后续课程支撑：机械设计、机电一体化系统设计 授课时间：1-16 周 星期五 3-4 节 授课地点：莞城 6411 教室 授课对象：2024 智能制造 1, 2 班 开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：叶荣冠/副教授 答疑时间、地点与方式：实验楼 307 室、面答/微信 课程考核方式：开卷（）闭卷（√）课程论文（）其它（ ） 使用教材： 徐楠 王秀叶 郭春洁 等，机械原理（3D 版），机械工业出版社，2025 年 2 月。 教学参考资料： 1. 孙桓，机械原理（第 9 版），高等教育出版社，2021 年 5 月。 2. 王晓力 赵杰亮 朱朋哲 等，机械原理，清华大学出版社，2022 年 5 月。 课程简介： 《机械原理》为机械类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。它的目的在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本 技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力，内容包括机构的结构分析、平面机构的运动及力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机 构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计.等。在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能 力和开发创造能力的作用
课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑：毕业要求课程教学目标支撑毕业要求指标点目标1：1工程知识：能够运用数学、基础科学和智能制造1-3具备智能制造工程领域的专业实际了解机构与机器的类型和运作方式，掌握各种机构的力学工程专业相关知识，对智能制造工程问题具有解决动手能力。能力概念、基本原理、运算和应用。目标22-2能熟练掌握利用现代文献检索工具2间题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学理解机械原理的基础知识，掌握机构的特点和数学模型，调研、分析和解决智能制造工程领域复的基本原理，对于智能制造工程复杂问题进行识别应用于分析工程间题、解决工程问题。杂问题的能力。与表达，并通过文献研究分析，以获得有效结论。目标3：3设计开发解决方案：能够掌握机械加工、机械设了解机械平衡、运转的基本条件，具有创新意识，掌握系3-2能设计智能制造工程领域的复杂工计、单片机编程、PLC控制、工业机器人集成、工统方案设计的要点、流程、评价与决策。程问题的解决方案。业物联网运维等基础理论与技术，具有创新意识，对智能制造工程问题提出创新解决方案。目标44研究：能够熟悉智能制造工程的机械加工、机械理解平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等各种机构的运4-1能够基于科学原理并采用科学方法设计、单片机编程、PLC控制、工业机器人集成、动规律，掌握技术参数，应用于机构运动问题的研究与解工业物联网运维等基本科学研究方法，具有科学研对智能制造工程领域复杂工程问题进决。行实验设计、分析，并解释数据。究精神，为智能制造工程复杂问题提出有效研究手段并将问题有效解决。理论教学进程表支撑教学棋式周次学时数教学方法作业安排课程教学主题授课教师教学内容（再点、难点、课程思政融入点）线下/混合式目标
课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑： 课程教学目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 目标 1： 了解机构与机器的类型和运作方式，掌握各种机构的力学 概念、基本原理、运算和应用。 1-3 具备智能制造工程领域的专业实际 动手能力。 1 工程知识：能够运用数学、基础科学和智能制造 工程专业相关知识，对智能制造工程问题具有解决 能力 目标 2： 理解机械原理的基础知识，掌握机构的特点和数学模型， 应用于分析工程问题、解决工程问题。 2-2 能熟练掌握利用现代文献检索工具 调研、分析和解决智能制造工程领域复 杂问题的能力。 2 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学 的基本原理，对于智能制造工程复杂问题进行识别 与表达，并通过文献研究分析，以获得有效结论。 目标 3： 了解机械平衡、运转的基本条件，具有创新意识，掌握系 统方案设计的要点、流程、评价与决策。 3-2 能设计智能制造工程领域的复杂工 程问题的解决方案。 3 设计/开发解决方案：能够掌握机械加工、机械设 计、单片机编程、PLC 控制、工业机器人集成、工 业物联网运维等基础理论与技术，具有创新意识， 对智能制造工程问题提出创新解决方案。 目标 4： 理解平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等各种机构的运 动规律，掌握技术参数，应用于机构运动问题的研究与解 决。 4-1 能够基于科学原理并采用科学方法 对智能制造工程领域复杂工程问题进 行实验设计、分析，并解释数据。 4 研究：能够熟悉智能制造工程的机械加工、机械 设计、单片机编程、PLC 控制、工业机器人集成、 工业物联网运维等基本科学研究方法，具有科学研 究精神，为智能制造工程复杂问题提出有效研究手 段并将问题有效解决。 理论教学进程表 周次 教学主题 授课教师 学时数 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 教学模式 线下/混合式 教学方法 作业安排 支撑 课程 目标
机械原理研究对象及其基本概念、机械原理课程的地位和作用。重点：研究对象、机械的基本概念课程思政融入点：感知机械原理研究对象与生活密切相关：认同中国装备制造业创线下讲授目标21绪论叶荣冠2新发展的伟大成就———大国重器：激发学生们爱国热情和对机械工程的崇敬同时，认识到我国在高精尖技术上的不足。劳动教商：下课后要求同学捡拾桌下垃圾，并将桌椅排整齐。机构组成和运动副的概念、机械具有确定运动的条件、运动简图及自由度计算线下1次讲授目标1叶荣冠2机构的结构分析重点：掌握机构的表达方法2难点：机构、运动副的正确表达及组成原理的分析平面机构的任务、目的、方法及在位置、速度与加速度的分析平面机构的运动2线下叶荣冠讲授目标43分析重点：分析方法的理解难点：瞬心法、图解法及解析法的运用构件的惯性力、运动副的受力分析重点：惯性力的确定与考量平面机构的力分难点：摩擦在机构受力分析中的影响线下1次叶荣冠4讲授目标34-5析课程思政融入点：通过结构组成原理和构件之间的协调配合，引导学生学会自律和协作精神，了解各构件在机构中的不同作
1 绪论 叶荣冠 2 机械原理研究对象及其基本概念、机械原 理课程的地位和作用。 重点：研究对象、机械的基本概念 课程思政融入点：感知机械原理研究对象 与生活密切相关；认同中国装备制造业创 新发展的伟大成就-大国重器；激发学生 们爱国热情和对机械工程的崇敬同时，认 识到我国在高精尖技术上的不足。 劳动教育：下课后要求同学捡拾桌下垃圾, 并将桌椅排整齐。 线下 讲授 目标 2 2 机构的结构分析 叶荣冠 2 机构组成和运动副的概念、机械具有确定 运动的条件、运动简图及自由度计算 重点：掌握机构的表达方法 难点：机构、运动副的正确表达及组成原 理的分析 线下 讲授 1 次 目标 1 3 平面机构的运动 分析 叶荣冠 2 平面机构的任务、目的、方法及在位置、 速度与加速度的分析 重点：分析方法的理解 难点：瞬心法、图解法及解析法的运用 线下 讲授 目标 4 4-5 平面机构的力分 析 叶荣冠 4 构件的惯性力、运动副的受力分析 重点：惯性力的确定与考量 难点：摩擦在机构受力分析中的影响 课程思政融入点：通过结构组成原理和构 件之间的协调配合，引导学生学会自律和 协作精神，了解各构件在机构中的不同作 线下 讲授 1 次 目标 3
用，让大学生学会定位自己在社会中的角色，承担自己的社会责任。串联、并联、混联的效率分析，移动副、机械的效率和自转动副的自锁条件2线下叶荣冠讲授目标46锁重点：自锁对机构的作用难点：机械效率的计算连杆机构及其传动特点、平面四杆机构的类型和应用、平面四杆机构的特性。2线下1次叶荣冠讲授目标27平面连杆机构重点：四杆机构类型判断难点：四杆机构特性的理解与运用平面四杆机构的设计及多杆机构平面连杆机构的线下叶荣冠2讲授目标38重点：设计的技巧与注意事项设计难点：平面机构的图解法设计叶荣冠29期中考期中考笔试凸轮机构的应用和分类及从动件的运动规律，凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本凸轮机构及其设线下叶荣冠4讲授目标410-11尺寸的确定。计重点：凸轮的分类、机械基本尺寸的确定难点：凸轮轮摩曲线的设计齿轮机构概述、齿廓啮合基本定律及渐开线齿、渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺齿轮机构及其设叶荣冠4线下讲授目标212-13寸、切削加工及根切、渐开线变位齿轮计重点：开线的概念及特点、齿轮的几何参数
用，让大学生学会定位自己在社会中的角 色，承担自己的社会责任。 6 机械的效率和自 锁 叶荣冠 2 串联、并联、混联的效率分析，移动副、 转动副的自锁条件 重点：自锁对机构的作用 难点：机械效率的计算 线下 讲授 目标 4 7 平面连杆机构 叶荣冠 2 连杆机构及其传动特点、平面四杆机构的 类型和应用、平面四杆机构的特性。 重点：四杆机构类型判断 难点：四杆机构特性的理解与运用 线下 讲授 1 次 目标 2 8 平面连杆机构的 设计 叶荣冠 2 平面四杆机构的设计及多杆机构 重点：设计的技巧与注意事项 难点：平面机构的图解法设计 线下 讲授 目标 3 9 期中考 叶荣冠 2 期中考 笔试 10-11 凸轮机构及其设 计 叶荣冠 4 凸轮机构的应用和分类及从动件的运动规 律，凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本 尺寸的确定。 重点：凸轮的分类、机械基本尺寸的确定 难点：凸轮轮廓曲线的设计 线下 讲授 目标 4 12-13 齿轮机构及其设 计 叶荣冠 4 齿轮机构概述、齿廓啮合基本定律及渐开 线齿廓、渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺 寸、切削加工及根切、渐开线变位齿轮 重点：渐开线的概念及特点、齿轮的几何 参数 线下 讲授 目标 2
难点：齿轮啮合的特点课程思政融入点：以齿轮轮廓线及齿轮啮合条件为切入点，培养大学生的工匠精神和团队协作意识。定轴轮系传动比、周转轮系传动比。线下叶荣冠2讲授目标414轮系及其设计重点：轮系传动比的计算难点：轮系的方向判定合计28实贱数学进程表项目类型（验证/综合教学支撑课周次学时授课教师实验项目名称数学内容（重点、难点、课程思政融入点）/设计)方法程目标重点：数学模型的建立。难点；各零件间匹配需符合误差要求。说明铰链四杆机构运动验证实践目标3叶荣冠15 (1)课程思政融入点：要求学生必须自行完成程序分析的做法与要求编写，坚持实事求实、严谨的科学态度。重点：根据给定铰链四杆机构的尺寸条件，用15 (2)软件完成运动分析。使用软件分析铰链四杆叶荣冠3验证实践目标4难点：各软件的编程与应用。- 16机构的运动课程思政融入点：要求学生必须自行完成程序(1,2)编写，坚持实事求实、严谨的科学态度。合计4
难点：齿轮啮合的特点 课程思政融入点：以齿轮轮廓线及齿轮啮 合条件为切入点，培养大学生的工匠精神 和团队协作意识。 14 轮系及其设计 叶荣冠 2 定轴轮系传动比、周转轮系传动比。 重点：轮系传动比的计算 难点：轮系的方向判定 线下 讲授 目标 4 合计 28 实践教学进程表 周次 实验项目名称 授课教师 学时 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 项目类型（验证/综合 /设计） 教学 方法 支撑课 程目标 15 (1) 说明铰链四杆机构运动 分析的做法与要求 叶荣冠 1 重点；数学模型的建立。 难点；各零件间匹配需符合误差要求。 课程思政融入点：要求学生必须自行完成程序 编写，坚持实事求实、严谨的科学态度。 验证 实践 目标 3 15 (2) - 16 (1,2) 使用软件分析铰链四杆 机构的运动 叶荣冠 3 重点；根据给定铰链四杆机构的尺寸条件，用 软件完成运动分析。 难点；各软件的编程与应用。 课程思政融入点：要求学生必须自行完成程序 编写，坚持实事求实、严谨的科学态度。 验证 实践 目标 4 合计 4
课程考核评价依据及成绩比例（%）课程目标支撑毕业要求指标点平时-考勤、小考、期中考期末考技能-实戏作业及表现51-335013目标17目标2302-21020目标36663-21230目标44-110813637总计20122840100备注：1）根据（东养理工学院考试管理规定》第土二条规定：广课3次（或6课时）学生不得参加该课程的期终考核。2）各项考核标准见附件所示。大纲编写时间：2025年9月1日系（部）审查意见：我系已对本课程教学大纲进行了审查，符合人才培养方案目标，同意执行。系（部）主任签名：78日期：2025年9月2日备注：
课程考核 课程目标 支撑毕业要求指标点 评价依据及成绩比例（%） 平时-考勤、小考、 作业及表现 期中考 期末考 技能-实践 目标 1 1-3 5 3 5 0 13 目标 2 2-2 7 3 10 0 20 目标 3 3-2 6 6 12 6 30 目标 4 4-1 10 8 13 6 37 总计 28 20 40 12 100 备注：1）根据《东莞理工学院考试管理规定》第十二条规定：旷课 3 次（或 6 课时）学生不得参加该课程的期终考核。2）各项考核标准见附件所示。 大纲编写时间：2025 年 9 月 1 日 系（部）审查意见： 我系已对本课程教学大纲进行了审查，符合人才培养方案目标，同意执行。 系（部）主任签名： 日期： 2025 年 9 月 2 日 备注：