Theory of Machines & Mechanisms
WHY——学习机械原理的目的 WHAT——机械原理的研究对象和内容 HOW——怎么学机械原理 教学目标
§1-1 研究对象 WHAT——机械原理的研究对象和内容
一、课程的研究对象
在中国，“机械”一词最早见于《庄子》，“能使人 用力寡而成功多的器械”。 在西方， “机械”一词最早源自古罗马建筑师维特鲁 威（Vitruvii）的《建筑十书》，“机械是由相互联系的几 部分组成的一个系统，它具有强大的推动物体的力量。” 1724年德国的廖波尔特（Leopold）提出“机械或工具 是一种人造的设备，用它来产生有利的运动；同时在不能 用其他方法节省时间和力量的地方，它能做到节省
1841年英国的威利斯（Willis）在其《机构学原理》 （the Principle of Mechanism）中给的定义是“任何机械都 是由用各种不同方法连接起来的一组构件组成，使其一个 构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与最初 运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。” 1875年，德国机械学家勒洛（F.Reuleaux）在其《理论 运动学》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，）中的定义为：“机械是多个具有 抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强 迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动
百度百科：机械（machinery）就是能帮人们降低工作 难度或省力的工具装置。像筷子、扫帚以及镊子一类的物 品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是 由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂 的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器 并无区别，泛称为机械
机械原理研究对象 机器 machine 机构 mechanism