建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

计量经济研究实际上就是将理论、数据和 方法三者结合起来,使用计量经济方法,用 加工好的数据估计和检验计量经济模型。 理论帮助我们设计模型,检验模型。方法 帮助我们估计和检验模型。髙质量的数据保 证我们能正确的估计和检验模型。这三者在 任何计量经济学研究中均缺一不可

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通过对四辊轧机辊间摩擦特性的分析,从微观角度讨论了轧辊表面微凸体在轧辊之间的相互作用,建立了辊间接触表面以及轧辊与轧件间轴向位移场。根据预位移原理,分析了冷轧、热轧不同情况下的辊面粗糙度等级、轧件变形抗力及粘度对轧辊轴向力的影响,得到了对称轧制条件下的轧辊轴向作用力理论计算模型,并对情况较复杂的工作辊轴向力进行了分析

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用

• 基本知识 – 可计算理论, 计算资源, 计算复杂性理论, 算法分析 • 复杂性的计量 – 问题规模、复杂性函数、最坏、最好和平均三种情况的时间复杂性 • 复杂性的渐近行为及其阶 – 复杂性的渐近行为、渐近意义下的记号O、记号O的运算规则、复杂性渐近阶分析的重要性 • 算法复杂性渐近阶的分析 – 算法的复杂性渐近阶的分析、语句规则的例举

第一章 几何光学基本定律与成像概念 第二章 理想光学系统 第三章 平面与平面系统 第四章 光学系统中的光束限制 第五章 光度学和色度学基础 第六章 光线的光路计算及像差理论 第七章 典型光学系统 第八章 光学系统的像质评价和像差公差 第九章 光的电磁理论 第十章 光的干涉和干涉系统 第十一章 光的衍射 第十二章 光的偏振与晶体光学基础 第十三章 现代光学简介

采用理论解析方法,提出了恒能传动非圆齿轮速比函数和节曲线方程的形式;又根据飞剪剪切工艺要求的匀速条件、确定了速比函数和节曲线方程中各常数项之间的关系和求解公式;进一步提出了设备使用时的正确调整方法,系统地完善了非圆齿轮匀速机构的设计理论

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

一、教学设计的概念 二、教学设计的理论基础 三、教学设计的内容 四、教学设计的发展 五、教学设计的应用 六、教学设计的研究热点