第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

学习目标： ⚫ 熟悉面向对象方法学的发展、特点和不足 ⚫ 理解面向对象软件工程的相关概念 ⚫ 理解和掌握统一建模语言UML的特点、发展及应用 ⚫ 理解和掌握统一软件开发过程RUP的特点和建模方法 ⚫ 了解面向对象软件工程的思路、方法和工具 教学内容： 9.1 面向对象方法概述 9.2 面向对象的软件工程 9.3 统一建模语言UML 9.4 统一软件开发过程RUP 概述 9.5 本章小结和习题

1、 掌握用报表设计器设计报表的方法； 2、 掌握报表的修改方法； 3、 掌握在报表中添加控件及设置控件属性的方法； 4、 掌握报表的分组方法； 5、 掌握在报表中进行计算的方法；

为什么要做不确定性分析 很多数据是预测、估算出来的,因此具有不确定性, 在项目真正实施时,相关数据是会有差异的。 一产生不确定性的原因 主观资料不足,分析判断有误差,采用的预测或评价方法 的局限性,测、估算的手段、数据采集方式的变化 客观社会、政治、经济、生产技术、市场的变化 导致技术方案的实践不一定与原来预计的相一致,致 使项目方案的经济评价存在一定程度的不确定性,给方案 决策带来一定的风险

1、掌握用设计器设计表的方法 2、掌握创建字段的方法 3、掌握创建和查阅字段的方法 4、掌握创建主键和索引的方法 5、掌握创建数据库中表之间的关系的方法 6、掌握对记录的基本操作

通过本章学习，应掌握传质与分离过程的基本概念和传质过程的基本计算方法，为以后各章传质单元操作过程的学习奠定基础。 本章重点掌握的内容： ❖传质分离方法 ❖相组成的表示方法 ❖质量传递的方式与描述 分子传质（扩散） 对流传质 ❖典型的传质设备 7.1 概述 7.1.1 传质分离过程 7.1.2 相组成的表示方法 7.2 质量传递的方式与描述 7.2.1 分子传质（扩散） 7.2.2 对流传质 7.2.3 相际间的传质 7.3 传质设备简介 7.3.1 传质设备的分类与性能要求 7.3.2 典型的传质设备

§9.1 在生活中的应用 衣、食、住、行 §9.2 在安全及军事方面的应用 安全方面的应用， 军事方面的应用 §9.3 在工业方面的应用 光束检测，红外成像检测， 激光检测 §9.4 在农业方面的应用 §9.5 光电探测与诺贝尔科学奖

8.1 二端口网络的方程与参数 一、Z参数方程和Y参数方程 二、A参数方程 三、H参数方程 四、各种参数之间的关系 8.2 二端口网络的网络函数 一、用Z参数表示网络函数 二、用A参数表示网络函数 三、特性阻抗 8.3 二端口网络的等效 一、二端口网络的Z参数等效电路 二、二端口网络的Y参数等效电路 8.4 二端口网络的级联

1:若方程y+p(x)y=0的一个特解为y=cos2x则该方程满足初值条件y(0)=2的 特解为() A cos 2x+2 B cos 2x+1 C2 coS x cos 2X 答案D 解:将y=cos2x代入方程求出函数p(x)再求解方程得到正确答案为D.也可以作 如下分析一阶线性齐次方程 y+p(x)y=0任意两个解只差一个常数因子所以A,B,C三个选项都不是该方程的解 2微分方程“卫

基本概念 采样理论( sampling theory)是指如何进行试样 采集的数学统计理论。怎样通过局部采样在统计 意义上尽可能代表总体,是采样理论和方法所研 究的内容。分析化学中常用的采样方法包括固体 物质的采样方法、动态过程的采样方法和质量检 验的采样方法。 采样常数(sampling constants)为表征实验室样 本的均衡性,或考虑样本的分隔效应, Ingamell和 Visman分别定义了几个采样常数,以便更好的描 述采样特征