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以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

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1.生物群落的概念 1.1 生物群落的概念 1. 具有一定的种类组成 1.2 群落的基本特征 1.3 对群落性质的两种对立观点 1.机体论学派(Organismic school) 1.优势种和建群种 1.多度（abundance）与密度（density） 1.辛普森多样性指数(Simpson’s diversity 1.α-多样性是在栖息地或群落中的物种多样性，其计算方法正如上面所 1.进化时间学说 3.1.1.生活型 3.1.2 层片 4.1.1竞争对生物群落结构的影响 4.1.2 捕食对生物群落结构的影响 1.干扰与群落的断层 1.非生物环境的空间异质性 1.什么是生物群落，它有哪些主要特征?

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